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[参考译文] TMS320F2800132:功耗计算

Guru**** 2957960 points

Other Parts Discussed in Thread: TMS320F2800132

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1657836/tms320f2800132-power-calculation

器件型号: TMS320F2800132

尊敬的所有人:

我将在使用 TMS320F2800132 的电路板上使用 FAST 估算器。

HW 非常接近 HV 套件、大多数软件来自 universal_motorcontrol_lab。

我们使用了过调制(具有电流再生)、弱磁以及纹波补偿。

我们在板上使用 4 极电机、一切正常。 特别是我们有一个使用 P = 1.5 *(Vd*ID+VQ*IQ) 的功率计算。 我们对 Vd、ID 等使用一些滤波器。 最后、我们得到了与瓦特计测量的功率之间非常小的差异、当我们得到最大弱磁计算是可以的时也是如此。

 

我们希望对 10 极电机执行相同的操作(机械速度大致相同,因此电气频率更高)、但在这种情况下、功率计算结果不佳、尤其是在弱磁作用(功率误差为 10 到 15%)时。 您是否知道什么是根本原因? 在硬件上、由于电气频率较高、我们更改相电压滤波。 对 SW 中的设置进行了相应更改。

有关功率计算的信息、我们使用中的 Vd、Vq out 和 Id、Iq、这可在 4 极电机上提供最佳结果。 我们尝试在中计算 Vd 和 Vq、但结果看起来不准确、我们不明白为什么。  

除了功率计算之外、10 极电机运行正常、无噪声、电流看起来正常等。

你有什么想法吗?

我们需要的是向电机提供电力、逆变器输入端的功率也可以。

此致

 

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    功率计算公式正确。 问题可能源于检测分辨率、或者电机的额定功率对于电路板来说过低。 您可以尝试应用均值计算滤波器来计算速度和负载稳定时的功耗。

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    您好、额定功率/分辨率不应成为问题、因为 4 极和 10 极之间的功率没有差异。 主要区别在于电气频率。

    我认为我找到了部分问题:

    -I 使用 Vd 和 Vq 输出来计算功率、但由于存在很多非线性(死区时间/过调制)、实际施加的电压不同。

    -使用中的 Vd 和 Vq 提供更多的误差,但我最终发现了原因:电机相位上的滤波看起来得到了快速补偿,但这不会在 parke 和 Clarke 变换上进行补偿。我使用来计算中的 Vd 和 Vq。 我最后更改滤波以减小相移、现在中的 Vd 和 Vq 看起来正常、并允许进行功率计算、听起来好像不错。 我需要在不同配置下执行更多测试以进行确认、我会通知您。

    此致。  

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    我想借此机会再问一个问题:

    在主 ISR 中、测量相电压、测量值 为相对于 GND 的相电压。 然后在几行之后、减去偏移(通常为直流母线的 50%)以获得正值。 您能解释一下为什么这样做吗? 如果我是对的、Clarke 变换最终将消除任何偏移。 是仅在启动期间校准输入电压、还是有其他原因?

    此致。

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    校准来自检测电路在三个相位上的测量误差。 没错。 在 Clarke 变换中将删除在 V_DC 一半处具有相同值的偏移。