[参考译文] TMS320F28388D：TMS320F28388D 上的唤醒请求启用和自动唤醒位未在 MCANSS_CTRL 寄存器中更新

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Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28388D, C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1658950/tms320f28388d-wakeup-request-enable-and-auto-wakeup-bits-are-not-updating-in-mcanss_ctrl-register-on-tms320f28388d

器件型号： TMS320F28388D
主题： C2000WARE 中讨论的其他器件

我正在使用 C28x 处理 TMS320F28388D、它在 C2000Ware 6.00.01.00 上运行、CM 在 C2000ware 26.00.00.00 上运行。我尝试通过设置 MCANSS_CTRL 寄存器中的相应位来启用唤醒请求启用和自动唤醒功能。

我已经尝试了直接寄存器写入和读取 — 修改-写入序列：

RegVal = HW_RD_REG32(MCAN_SS_BASE + MCAN_MCANSS_CTRL);
RegVal |= 0x00000010;   // Wakeup Request Enable
RegVal |= 0x00000020;   // Auto Wakeup Enable
RegVal |= 0x00000008;   // Emulation Enable
HW_WR_REG32(MCAN_SS_BASE + MCAN_MCANSS_CTRL, RegVal);

然而、当我读回寄存器时、只会设置位 3（仿真使能）：

MCANSS_CTRL = 0x00000008

唤醒请求使能（位 4）和自动唤醒使能（位 5）位不会更新。

请您澄清一下：

这些位是否可由软件在 F28388D 上写入？
在设置这些位之前、是否有任何先决条件（初始化模式，睡眠模式，时钟配置等）？
是否推荐通过 MCAN_InitParams 和（而不是直接写入寄存器）启用这些功能的方法 MCAN_init() ？

请提供任何指导。

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2961770 points

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您好、Phani、

可以写入仿真使能位这一事实意味着 MCAN 外设时钟已设置、CM 对 MCAN 寄存器具有写入所有权、但仍可以在例程中检查 CPUSER 是否配置为 CM、以便此时可以控制 MCAN 模块。

可能导致唤醒位不可写的另一种可能性是 MCAN 时钟可能仍处于活动状态、因此第一步是停用它、然后启用自动唤醒功能。建议您按照以下步骤操作：

//===================================================================
//先决条件—CPU1 端（必须在下面的 CM 代码之前运行）
//===================================================================
SysCtl_enablePeripheral (SYSCTL_PERIPH_CLK_MCAN)；
//根据需要为位时钟源配置 MCANBITCLKSEL

//===================================================================
//步骤 1—CM 侧：正常 MCAN 初始化
//===================================================================
MCAN_INIT (MCANA_DRIVER_BASE、&initParams)；
MCAN_setOpMode (MCANA_DRIVER_BASE、MCAN_OPERATION_MODE_NORMAL)；

//===================================================================
//步骤 2—CM 侧：进入时钟停止（断电）状态
// MCANSS_CTRL 中的唤醒位[5：4]只能在此处写入
//===================================================================
uint32_t regVal = HW_RD_REG32 (MCANA_DRIVER_BASE + MCAN_CCCR)；
regVal |= MCAN_CCCR.CSR；
HW_WR_REG32 (MCANA_DRIVER_BASE + MCAN_CCCR、regVal)；

//等待硬件确认时钟停止
while（！(HW_RD_REG32 (MCANA_DRIVER_BASE + MCAN_CCCR.CC) 和 MCAN_CCCR.CSA))；

//===================================================================
//步骤 3 - CM 侧：设置唤醒位（仅在时钟停止时可写）
//===================================================================
regVal = HW_RD_REG32 (MCAN_SS_BASE + MCAN_MCANSS_CTRL)；
regVal |= 0x00000010；//位 4：唤醒请求启用
regVal || 0x00000020；//位 5：启用自动唤醒
regVal |= 0x00000008；//位 3：启用仿真
HW_WR_REG32 (MCAN_SS_BASE + MCAN_MCANSS_CTRL、regVal)；

//验证位是否已写入
regVal = HW_RD_REG32 (MCAN_SS_BASE + MCAN_MCANSS_CTRL)；
// regVal 现在应该为 0x00000038

请告诉我这是否有效。

此致、

Joseph

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2961770 points

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您好、Joseph：

您能否确认的存储器地址 MCAN_SS_BASE + MCAN_MCANSS_CTRL 为 0x40080804？

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2961770 points

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尊敬的 Phani：

请参阅 TRM 中的正确地址：

MCAN_SS_BASE + MCAN_MCANSS_CTRL should be 0x4007C404 on CM side.

Regards,

Joseph

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2961770 points

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您好、Joseph：

在 CM 侧、 MCAN_SS_BASE + MCAN_MCANSS_CTRL 应评估 0x4007C404、这是正确的。

但在 DriverLib 中、 MCAN_MCANSS_CTRL 定义为 0x4400 + 4U、看起来不一致。您能否确认该定义是否正确？

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2961770 points

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尊敬的 Phani：

是的、这个定义是正确的。您还可以在 CCS“Expressions“窗口中查看：

此致、

Joseph

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[参考译文] TMS320F28388D：TMS320F28388D 上的唤醒请求启用和自动唤醒位未在 MCANSS_CTRL 寄存器中更新