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器件型号： F29H859TU-Q1
您好的团队、
我向我的客户询问这个问题。 根据它们的系统要求、他们应使用 HRPWM。
它有 4 个 HRPWM 模块、EPWM4 是主器件、EPMW1~EPWM3 是从器件。 当 EPWM4 CNT 等于 0 时、它将生成同步信号并且同步 EPWM1~EPWM3（使这些 PWM CNT 等于 0）、所有 EPWM 都在向上/向下模式下工作
但在我们的 TRM 中、它展示了 EPWMxSYNC 将在 HRPWM 模式下引入抖动 
因此他们有以下问题：
他们将 ePWM wodk 设置为向上/向下模式、它显示同步将引入 2 个周期的抖动、2 个周期的抖动是固定值还是最大值？ 例如、SYNC 将在每个周期或某些周期引入 2 个周期的抖动它会引入+1 周期抖动、某些周期会引入–1 周期抖动、某些周期会引入+2 周期抖动、某些周期会引入–2 周期抖动
2.抖动在不同的 ePWM 之间是否有规则？ 例如、如果它在 EPWM1 中引入 2 个周期抖动、则必须在 EPWM2 或其他特定规则中引入–2 周期抖动；如果在该 EPWM 周期中在 EPWM1 中引入 2 周期抖动、则必须在 EPWM1 的下一个 EPWM 周期或其他一些规则中引入–2 周期抖动
3.如果客户必须使用 HRPWM、并且必须使 EPWM1~EPWM4 保持同步、如何避免周期抖动？
BRS
Shuqing
