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[参考译文] TMS320F28377S：InstaSPIN 与 ESMO

admin
Guru**** 2305510 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK, C2000WARE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1066335/tms320f28377s-instaspin-vs-esmo

部件号：TMS320F28377S
“线程”中讨论的其它部件：C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK， C2000WARE

我使用您的增强型滑动模式观察器(ESMO)控制 PMSM 电机。 当我启动马达时，它工作良好。 当电动机加热(我认为这是原因)时，转速会下降。 我怀疑定子电阻的增加会导致这种情况。 为了了解情况，我们购买了可以运行 InstaSPIN 的硬件。 对于 InstaSPIN，我们看不到此问题。 因此，我有以下问题。

1. InstaSPIN 是否使用 ESMO 或其他一些控制方法？
2.我知道 InstaSPIN 会做一些自适应的事情。 它是否仅补偿定子电阻的变化？
InstaSPIN 库在 Q-Math 中可用。 我们能否获得在 F28377x 上运行的浮点版本？
4.我可以使用霍尔传感器数据和卡曼过滤器获得非常准确的转子角度估算。 您认为 InstaSPIN 自适应机制是否会像这样强大？ 我假设您已在参数变化时对估计角度进行了精确度检查。

非常感谢，
达米卡

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    TI__Guru**** 2305510 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    [引用 userid="396166" url="~ë/support/icros/c2000-微控制器组/CC2000 /f/c2000 -微控制器-论坛/1066335/tms320f28377s-instaspin-vs-esMO]1. InstaSPIN 是否使用 ESMO 或其他一些控制方法？

    InstaSPIN 不使用 ESMO 算法，而是使用另一种助熔剂观察方法。

    [引用 userid="396166" url="~ë/support/icros/c2000-微控制器组/CC2000 /f/c2000 -微控制器-论坛/1066335/tms320f28377s-instaspin-vs-esMO]2. 我知道 InstaSPIN 会做一些自适应的事情。 它是否仅补偿定子电阻的变化？

    不会。InstaSPIN 默认情况下不会对定子电阻和电感产生任何影响。 但您可以启用 Rs 在线校准以补偿定子电阻变化。

    [引用 userid="396166" url="~ë/support/icros/c2000-微控制器组/CC2000 /f/c2000 -微控制器-论坛/1066335/tms320f28377s-instaspin-vs-esMO]3. InstaSPIN 库在 Q-Math 中可用。 我们能否获得在 F28377x 上运行的浮点版本？

    您可以下载并安装最新的 MotorControlSDK，有关该实验室的详细介绍，请参阅实验室用户指南，如下链接。 并参考实验室为 F28377x 实施 instaspin-sus。

    C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK： https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

    通用项目和实验室用户指南： https://www.ti.com/lit/spruj26

    文件夹中的示例实验室项目：C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_3_03_00_00\solutions\universal_motorcontrol_lab_f28002x

    [引用 userid="396166" url="~ë/support/icros/c2000-微控制器组/CC2000 /f/c2000 -微控制器-论坛/1066335/tms320f28377s-instaspin-vs-esMO]4. 我可以使用霍尔传感器数据和卡曼滤波器获得非常准确的转子角度估算。 您认为 InstaSPIN 自适应机制是否会像这样强大？ 我假设您已在参数变化时对估计角度进行了精确度检查。

    这取决于硬件主板，电机和您的应用。 当电机以较高的速度运行时，它应该比霍尔传感器更好。

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    TI__Guru**** 2305510 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Yanming 您好，

    感谢您的回复。 我仍在尝试理解该代码。 一个即时问题-快速观察者是否以零速度工作？

    谢谢，

    达米卡

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    TI__Guru**** 2305510 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    FAST 仍然是无传感器的 FOC，它可以从零速度启动马达，但很难以零速度和非常低的速度运行马达。

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    TI__Guru**** 2305510 points
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    Yanming 您好，

    非常感谢。 这是非常重要的信息。 还有一件事。 我认为 FAST 是一名正式的吕恩贝格观察员。 我是对的吗？ 非常感谢对观察员类型的任何暗示。

    谢谢，

    达米卡

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    TI__Guru**** 2305510 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您可以查看   InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 用户指南(https://www.ti.com/lit/spruhj1)，该指南包含了有关我们可以提供的快速估算器的所有信息。