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部件号：TMS320F28388D 尊敬的专家：
我的客户在运行“mCAN_Ex9_Transmit”示例并尝试使用断点调试应用程序或暂停执行时遇到问题。 他们正在使用外部 CAN 接收器。
加载代码并运行示例后，我的客户希望调试代码并输入断点。
他注意到，插入断点后，在断点处停止，然后让代码再次运行，CAN 通信不再工作。 因此，当进入 CPU 调试状态时，会发生一些故障。
是否有办法在不中断 MCAN 通信的情况下调试应用程序，或者不需要对整个设备进行扫描？
请告诉我，如果有方法只重置 MCAN 控制器/通信，这是否足以重新启动正确的 MCAN 数据包的 Tx/Rx？
谢谢，致以诚挚的问候，
格雷戈
