[参考译文] TMS320F28388D：如何调试 MCAN 应用代码

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

部件号：TMS320F28388D

尊敬的专家：

我的客户在运行“mCAN_Ex9_Transmit”示例并尝试使用断点调试应用程序或暂停执行时遇到问题。他们正在使用外部 CAN 接收器。

加载代码并运行示例后，我的客户希望调试代码并输入断点。

他注意到，插入断点后，在断点处停止，然后让代码再次运行，CAN 通信不再工作。因此，当进入 CPU 调试状态时，会发生一些故障。

是否有办法在不中断 MCAN 通信的情况下调试应用程序，或者不需要对整个设备进行扫描？

请告诉我，如果有方法只重置 MCAN 控制器/通信，这是否足以重新启动正确的 MCAN 数据包的 Tx/Rx？

谢谢，致以诚挚的问候，

格雷戈

0 admin 4 年多前

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您好，Gregor，

调试事件期间会发生时钟停止。这可能在这里发挥作用。出现这种情况时，是否可以检查 MCAN_CCCR 寄存器的值？

关于重置 MCAN 控制器的问题，您可以使用“Sysctl_resetPeripheral (sysctl_Periph_RES_MCANA)”功能(而不是 POR)重置模块

此致，

普拉文

0 admin 4 年多前

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你好，普拉文，

感谢您对此进行研究。客户通过启用，即使在进入调试模式后，也能使 MCAN 通信正常运行

"initParams.emulationEnable = 0x1U；"

将此值设置为1时，Tx_CAN 帧在离开调试状态后也被正确发送，并继续执行代码。

无需重置 CAN 控制器或设备。

谢谢，致以诚挚的问候，

格雷戈

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