[参考译文] INSTASIN-BLDC：Instaspin FOC 5 KW IPMSM 电机控制解决方案

 BOOSTXL-3PHGANINV 和 F280049C 启动板的无 InstaSPIN-FOC 示例代码。 如上所述，您可以参考 BOOSTXL-DRV8320RS 和 LAUNCHXL-F280049C 的示例实验室。

1. 根据您自己的硬件主板更改 hal.c 中的 PWM 和 ADC 配置。

2. 根据 user.h 中的硬件主板设置正确的参数

   根据硬件主板，user.h 中标记为红色的以下三个参数。

//！ \brief 定义 AD 转换器的最大电压

#define user_adc_full；scale；volat32_t        (57.528f))

//！ \brief 定义 AD 转换器的最大电流

#define user_adc_full；scale；current_a        ((float32_t)(42.843f))

//！ \brief 定义模拟电压滤波器极位置，Hz

#define user_voltion_filter_pole Hz          ((浮式32_t)(338.357f))

3. 确保 hal.h 中 HAL_readADCDataWithOffsets()中的电流系数符号与电流感应电路匹配。 请参阅 InstaSPIN 用户指南(https://www.ti.com/lit/spruhj1 )中的第5.2.2章“电流反馈极性”来设置当前比例因子的标志。

     根据硬件板，hal.h 中标记为红色的电流感应值的标志。

静态内联 void

HAL_readADCDataWithOffsets (HAL_Handle 句柄，HAL_ADCData_t *pADCData)

｛

   HAL_Obj *OBJ =(HHAL_Obj *)句柄；

   浮点32_t 值；

   Float32_t current_SF = -HAL_getCurrentScaleFactor (句柄)；

   Float32_t volate_SF = HAL_getVoltageScaleFactor (手柄)；

}