[参考译文] TMS320F280049C：如何在 SCIA_Rx ISR 中实施嵌套中断以确保 EPWM1_TZ ISR 仍可执行

大卫，你好。

感谢您的提问！ 这是一个很好的项目，也是关于中断的好问题。 首先，我将为您提供有关如何在 C2000器件上实施嵌套的资源：

https://software-dl.ti.com/C2000/docs/c28x_interrupt_nesting/html/index.html

有关如何启用嵌套的详细信息，请参阅“添加简单软件优先级(嵌套)”部分。

请注意，您需要更新 IER 位以匹配 F28004x 的饼图通道映射，因为该链接中的设备示例具有不同的 ePWM 位置映射。 由于所有 ePWM 都在不同的组中，因此可以跳过该页中的步骤2和6。

基本上，您需要做的是在 SCIA ISR 内添加嵌套。 要进一步总结上述链接：

1.通过设置 IER =1 <<(group_number-1)启用 ePWM 中断组(F28004x 的组3，如 TRM 的 PIE 通道映射表中所示)。 请注意，IER 寄存器组是按位位置设置的，因此对于组#3，您可以设置第三位。 这意味着 IER = 0x4设置组3。

*现在只能在步骤1中使用 IER 启用的中断的整个中断期间进行嵌套。 因此，现在只有第3组可以嵌套。

3.通过清除 PIEACK，等待1个周期，然后清除 INTM (使用 EINT)来启用中断

4.将其余的 SCIA ISR 代码放入其中

5.在 ISR 结束时，必须使用 DINT 在退出例程期间禁用中断(在返回期间防止中断)。

*现在中断可以正常返回，这将恢复 INTM 和 IER。

所以你基本上可以仿效这个例子，同时把与 PIEIER 有关的项目都排除在外。

如果您有任何疑问，请告诉我！

此致，

文斯