[参考译文] TMS320F28075：CLA 读取 ADC 结果问题

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1071121/tms320f28075-cla-read-adc-result-issue

部件号：TMS320F28075
“线程：测试”中讨论的其它部件

您好，专家，

我有一位客户遇到 CLA 读取 ADC 结果错误。

他们发现 ADC 读数结果异常，细节上比采样值高得多。发生在特定情况下：逆变器正常连接至电网，然后将 PV 源电压向下拉并从电网断开，可能会触发错误427 (交流电流和电压的异常采样)。持续时间从0.5到2分钟不等，然后可以恢复正常。

然后，他们使用自己的 GUI 绘制 ADC 结果和 CLA 读取 ADC 结果。

绿线是 ADC 结果。

红线是 CLA 读数结果，有时太高，有时太低。

接下来，他们直接在 CLA 中检查 ADC 结果，但结果也不正确。

他们没有给一个变量登记册，只是读了价值和判断。该值不应低于图中所示的800。

接下来，他们刚刚检查了：

硬件端：

ADC 端口值正确。
测试晶体波形，错误发生后是正常的。
测试3.3V 电源波形，这是正常的，并且没有下降。
在 C28中断和 CLA 中断中使用 IO 切换以查看代码运行状态。它工作正常。
错误发生后，使用看门狗重置设备，设备仍会报告错误。

SW 端：

确认 CLA typedef 信息。如该线程所示，只需检查此错误。 e2e.ti.com/.../c2000-cla---accessing-adc-results-register-from-within-cla-task

我刚刚发现他们只是将有用的 CLA 类型定义放入源文件中，然后再包括其他头文件。

2.我还检查了 CLA 配置和 CLA CMD。我未找到错误。

ADC 时钟配置为48MHz，等于120M/2.5

请分享您对该错误的潜在原因的见解。

巴西

艾玛

4 年多前

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2794765 points

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您好，Emma，

1.正在读取 ADC 的 CLA 任务是否由 ADC 中断触发？如果是，如何配置 ADC 以生成中断- 是否正在生成早期中断？

2.您还可以确认 AdcResultsRegs.ADCRESULT3类型为 UINT16，UINT16正在映射到 CLA 侧的无符号短线。如果您可以在正在读取 ADCREAULT3的 C 代码中发布汇编代码，则我们可以确认是否正在读取正确的 ADC 结果寄存器。

谢谢，

阿什维尼

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2794765 points

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阿什维尼

感谢你的回复。

[引用 userid="84566" url="~/support/icros/c2000微控制器-组/CC2000 /f/c2000微控制器-论坛/1071121/tms320f28075-CLA-read-adc - result - issue/3964343#3964343]1. 正在读取 ADC 的 CLA 任务是否由 ADC 中断触发？如果是，如何配置 ADC 以生成中断- 是否正在生成早期中断？

INTPULSEPOS =1，因此它不是早期中断。

[引用 userid="84566" url="~/support/icros/c2000微控制器-组/CC2000 /f/c2000微控制器-论坛/1071121/tms320f28075-CLA-read-adc - result - issue/3964343#3964343]2. 您是否还可以确认 AdcResultsRegs.ADCRESULT3类型为 UINT16，UINT16正在映射到 CLA 端的无符号短语。

正如我上次所说，unit16映射到 CLA 侧的无符号短。

~引用 userid="84566" url="ë/support/icns/c2000-icroms-group/c2f/c2000-iclms -forume/1071121/tms320f28075-CLA-read-adC-result-issue/3964343#3964343"]如果您可以在 ADCREAULT3正在读取的 C 代码的位置发布汇编代码，并确认结果正确，则[如果我们可以对其进行读取/注册]。

(笑声)

巴西

艾玛

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2794765 points

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阿什维尼

巴西

艾玛

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2794765 points

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您好，Emma，

fClaAdcResult 变量是否为 float 变量>，是否可以尝试将其读入 uint16_t 类型变量并进行检查？

此致，

维纳

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2794765 points

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韦纳

如 CLA 代码所示，客户阅读 ADCRESULT3 并判断值是否小于10。

正常情况下没有计数。

在异常情况下，计数仍然存在折痕。

所以我认为 fClaAdcResult 不会影响这一点。

巴西

艾玛

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2794765 points

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您好，Emma，

感谢您提供更多信息。我仍然不清楚客户期望看到什么以及客户获得什么。

[引用 userid="278152" url="~ë/support/微处理器/CC2000 -微控制器组/CC2000 /f/C2000 -微控制器-论坛/1071121/tms320f28075-CLA-read-adc - result－issue"]

然后，他们使用自己的 GUI 绘制 ADC 结果和 CLA 读取 ADC 结果。

绿线是 ADC 结果。

红线是 CLA 读数结果，有时太高，有时太低。

[/引用]

是显示 ADC 结果3正在从 C28 CPU 读取的绿线，是 CLA 在同一实例周围读取的红线 ADC 结果3—我假设 ADC 设置为中断 C28和 CLA 以捕获这些结果。

红线显示的值为绿线显示的1/2。我读的是正确的吗？

[引用 userid="278152" url="~ë/support/微处理器/CC2000 -微控制器组/CC2000 /f/C2000 -微控制器-论坛/1071121/tms320f28075-CLA-read-adc - result－issue"]

接下来，他们直接在 CLA 中检查 ADC 结果，但结果也不正确。

他们没有给一个变量登记册，只是读了价值和判断。该值不应低于图中所示的800。

[/引用]

为什么应用程序检查的值不应低于800，而是小于10。

谢谢，

阿什维尼

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2794765 points

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阿什维尼，

[引用 userid="278152" url="~ë/support/微处理器/CC2000 -微控制器组/CC2000 /f/C2000 -微控制器-论坛/1071121/tms320f28075-CLA-read-adc - result－issue"]

确认 CLA typedef 信息。如该线程所示，只需检查此错误。 e2e.ti.com/.../c2000-cla---accessing-adc-results-register-from-within-cla-task

我刚刚发现他们只是将有用的 CLA 类型定义放入源文件中，然后再包括其他头文件。

[/引用]

我通读了所有 CLA ADC 问题线程，发现它是主要的根本原因

因此，我只想检查一下，如果他们将类型定义放在源代码中，它是否与包括 “F2837xD_CLA_typedefs.h”相同？

2.对于代码，他们只读 ADC 值并在 CLA 任务中判断。(本屏幕截图中的第五个代码)

数据类型是什么？

3.进一步调试代码并保留所有汇编代码。

我发现比较说明太复杂了。

为什么 MR0逻辑偏移左16位，逻辑偏移右16位，这会导致数据溢出？

CLA 状态寄存器为

我不知道 Nf=1意味着什么？

我还将密钥代码粘贴到 CLA 中，并附上可识别代码。

void sAdcValCalc1(void)
{
__asm(" MDEBUGSTOP");
if(AdcaResultRegs.ADCRESULT3 < 10)
{
uwClaAdcResult[2]++;
}
fClaAdcResult[0] = ((stADCInCla.RGridVolt.ZerVal + stADCInCla.RGridVolt.PrdVal)*0.5)*(GRID_VOLT_RATIO);//stADCInCla.RGridVolt.ArithVal
fClaAdcResult[1] = ((stADCInCla.SGridVolt.ZerVal + stADCInCla.SGridVolt.PrdVal)*0.5)*(GRID_VOLT_RATIO);//stADCInCla.SGridVolt.ArithVal
fClaAdcResult[2] = ((stADCInCla.TGridVolt.ZerVal + stADCInCla.TGridVolt.PrdVal)*0.5)*(GRID_VOLT_RATIO);//stADCInCla.TGridVolt.ArithVal
uwClaAdcResult[1] =AdcaResultRegs.ADCRESULT3;
uwClaAdcResult[3] =stADCInCla.RGridVolt.PrdVal;

// MUX
switch(AD1_MUX_LEVEL)
{
case 0:            // switch 0
stADCInCla.PVVolt[PV1].ArithVal = (stADCInCla.PVVolt[PV1].ZerVal + stADCInCla.PVVolt[PV1].PrdVal) * 0.5 * BT_VOLT_RATIO; // PV1
stADCInCla.BTCurr[PV1].ArithVal = (stADCInCla.BTCurr[PV1].ZerVal +stADCInCla.BTCurr[PV1].PrdVal) * 0.5 * BT_CURR_RATIO;// - stADCInCla.BTCurr[PV1].offset;
        break;

    case 1:          // switch 1
     stADCInCla.PVVolt[PV2].ArithVal = (stADCInCla.PVVolt[PV2].ZerVal + stADCInCla.PVVolt[PV2].PrdVal) * 0.5 * BT_VOLT_RATIO; // PV1
     stADCInCla.BTCurr[PV2].ArithVal = (stADCInCla.BTCurr[PV2].ZerVal +stADCInCla.BTCurr[PV2].PrdVal) * 0.5 * fAdcRatio[1];// - stADCInCla.BTCurr[PV2].offset; // PV2
         break;

     default:
         break;
}

你发现了什么问题吗？

e2e.ti.com/.../CLA_5F00_Task_5F00_AdcSample.asm

我还想更改为最新的编译器，但我遇到了一个错误，因为它与 CLA 无关。我又加入了另一条联系。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1077007/tms320f28075-change-compiler-issue

巴西

艾玛

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2794765 points

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您好，Emma，

1.看起来使用了正确的数据类型-如果删除了头文件并在源代码中指定了类型，则将选取源代码中定义的类型。从装配体中，我们可以看到 ADCRESULT3已在装配体代码中转换为0xB03地址，该地址是正确的地址。如果类型不正确，则地址可能不正确。

2.如果类型是无符号类型，则左和右移位操作似乎没有必要，但签名类型需要这些操作，这样16位值就会被正确的符号扩展为32位值。如果 ADCRESULT 是无符号短类型和12位值，则最重要的位将始终为0。换档操作不应导致负数。

此代码是否总是失败，还是仅在特定时间失败？何时触发 ADC 转换和 CLA 任务会有问题吗？

谢谢，

阿什维尼

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2794765 points

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阿什维尼

从文化角度看，同一代码和同一电路板在特定时间出现故障。

更奇怪的是，在失败的时候。CLA 读数结果并不是完全错误。值可能是1，值后面的值可能是正确的。

而且可能会发生电压正确，电流错误或反向的情况。

另一件事是，它们更改为最新的编译器 V21.6.0，但仍然错误。

我对这种现象非常困惑。客户渴望解决问题或寻找解决方法。

巴西

艾玛

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2794765 points

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您好，Emma，

诊断起来有点困难-至少我看不到 CLA 代码有什么问题。我可以提供一些建议来帮助调试：

1.在 CLA 任务开始时添加大量 NOPS (或添加尽可能多的 NOPS，但不影响系统响应)，以确定任务触发器和 ADC 值采样的时间是否存在时间问题。

2.如果不触发 CLA 任务，而是在 C28中断上执行相同的代码，那么这是否会显示相同的问题？如果没有，请检查 CLA 任务是否配置为完全按照触发 C28任务的方式触发。如果在 CLA 任务内切换 GPIO，这可能会有所帮助...这样，检查范围以查看 CLA 任务是否按预期触发可能会更容易。

谢谢，
阿什维尼

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2794765 points

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您好，Emma，

[引用 userid="278152" url="~支持/微控制器/C2000 -微控制器-组/CC2000 /f/C2000 -微控制器-论坛/1071121/tms320f28075-CLA-read-adc -结果问题"]发生在特定情况下：逆变器正常连接到电网，然后 PV 源电压被拉低，并从电网中断开[引用/引用]

在上述状态下，ADC，设备或设备针脚是否会发生与其它状态不同的情况？模拟(或数字)针脚中的一个是否可能遇到电压大于 VDDA + 0.3V 或小于 VSSA - 0.3V 的情况？这种状态是否可能比其他状态更嘈杂，从而导致噪音与 ADC 输入或 ADC 参考信号耦合？

在您有绿色和红色波形的图像中，是否确定每读1个 C28x CPU ADC，您就能获得1个 CLA ADC 读数？

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2794765 points

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阿什维尼

1.让客户尝试您的第一个建议。

他们增加了几个 NOPS。

当 NOPS 为50时，它仍然给出错误的值。但现在它不是零。它大约是190。(正常值应该是2048)
当 NOPS 为80时，它仍然给出错误的值。但它大约是1700。(正常值应该是2048)
当 NOPS 为100时，由于时间太长，它将滞留在 CLA 任务中。

但是，他们告诉我 C28读数结果始终正确，上面是 CLA 读数结果。

2.它们执行 ABBA 测试。问题出在 C2000器件上。

3.修复了某些温度或其他非重要样品的4个1号选择 ADC 样品前端电路。当前样品(另一个 SOC 和 ADC 通道)问题将得到解决。你能很好地解释这座农神庙吗？

巴西

艾玛

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2794765 points

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您好，Emma，

我将推迟到 Ashwini 进行 CLA 读取调试，但您可能尝试的另一个简单的调试策略是将 ADC 结果直接复制到 CLA 任务和 CPU ISR 中每个读取的缓冲 DAC 输出。然后，您可以在系统运行时查看范围上的缓冲 DAC 波形，以了解 ADC 的产生效果。

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2794765 points

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您好，Emma，

感谢您运行该实验。其他建议很少：

1.是否对 CLA 任务进行了分析，以检查它是否在再次触发之前完成，即没有溢出。 CLA 具有 MIOVF 寄存器来检测任务溢出-能否删除 NOP 并在任务开始时添加一个检查以检查是否设置了溢出标志，并关联是否仅在 ADC 读取错误值时才设置溢出？

2.如果没有溢出，我建议使用 GPIO 进行性能分析，并查找范围，以确认执行 ADC 读取的 CLA 任务和执行 ADC 读取的 C28代码同时出现-可能 CLA 任务未被触发和预期的一样。

谢谢，

阿什维尼

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2794765 points

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德文，

[引用 userid="52688" url="~/support/icins/c2000-icroms-group/c2f/c2000微控制器-forume/1071121/tms320f28075-CLA-read-adC-result -issue/3989499#3989499]]在上述状态下，ADC，设备或其他引脚状态是否与设备不同？模拟(或数字)针脚中的一个是否可能遇到电压大于 VDDA + 0.3V 或小于 VSSA - 0.3V 的情况？这种状态是否可能比其他状态更嘈杂，从而导致噪音与 ADC 输入或 ADC 参考信号耦合？ [/引用]

经过一些测试，他们确实发现问题发生时，ADC 引脚的电压将为-0.5V 或4.8V

这将导致什么？我们是否有文档描述它？

巴西

艾玛

0 admin 4 年多前

TI__Guru**** 2794765 points

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您好，Emma，

这些电压超出绝对最大额定值，因此设备可能会损坏。即使设备未损坏，在设备运行条件之外运行也可能导致操作不正确。

除了电压外，在出现问题时，还应该检查这些 ADC 引脚上的夹紧电流。由于 ADC 输入具有 ESD 保护二极管，通常引脚本身不会经历施加的电压，而是会开始吸入 VDDA 轨中的电流或从 VSSA 获取电流。 ADC 输入上的串联电阻可用于限制夹持电流，以防止对设备造成永久性损坏。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS320F28075：CLA 读取 ADC 结果问题