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[参考译文] LAUNHXL-F28069M：如何修改 DRV8305的 lab13b 中的增益值

admin
Guru**** 2386610 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8305
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1071309/launchxl-f28069m-how-to-modify-the-gain-value-in-lab13b-for-drv8305

部件号：LAUNHHXL-F28069M
“线程：DRV8305”中讨论的其它部件

尊敬的团队：

我的客户想知道如何 修改 DRV8305的 lab13b 中的增益值？

它是否位于"updateKpKiGains (ctrlHandle);" in proj_lab13b.c？

我应该修改哪个参数？

此致

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    TI__Guru**** 2386610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    如果您的意思是增益值适用于电流和速度 PI 调节器。 是的，您可以更改 gMotorVars.KP_SPD...的值，  这些值将在更新中更新为 PI 调节器的 KpKiGains ()。