[参考译文] TMS320F28379D：在峰值电流模式控制中也缺少跳闸事件

您好，

您能否提供您所遇到问题的更多详细信息？

比较器设置为峰值电流模式控制。 有时电流会远远超过比较器设置，而不会终止占空比。 结果，我们的能源输送量太大。

我真的希望能够安排一个会议。 这是一个迫切的问题，需要专家援助。

除了我之前的评论外- SPRZ422I 文档 提供了针对 COMPHSTS 和 PWMSYNC 之间比赛条件的3种变通办法。 目前尚不清楚如何在代码中实现这些变通办法中的任何一种。 我们需要一些帮助来了解如何实现这些变通办法。

请注意，我们需要一种通过会议进行交互式工作的途径。 我们确实有一个非常紧迫的问题需要解决。

您好，维托，

我看了你提到的文档。 勘误表中的问题 是闩锁在预期时间点未被清除。 但是，您的案例似乎在达到 CMPSS 阈值时不会发生比较事件。 因此，我不太确定这是否 是根本原因。  

您还提到，这个问题非常罕见，但只在嘈杂的环境中发生？

在瞬态期间(问题发生时)，您是否能够提供关键 PWM 的波形和反馈电流信号？

您是否可以通过配置 PWM 和 CMSRSS 来绘制一张图片？ CMPSS 是否也已重置？

是否使用了消隐？  

此致，

陈

绿色轨迹是馈入 CMPIN1P 的信号。 这是我们的主要潮流。 刻度为1V = 40A。 您可以看到电压在 DACREF (即 VDDA)上运行良好。 我们对 VDDA 应用3.3V。 我们不设置 SELREF。 默认值为0，因此 DACREF 应该是 VDDA。

我们正在使用 TI 宏来执行数学——该宏称为“CNTL_2P2Z_CLA_C”。该宏要求用户为数学的最大输出输入值。

在我们的代码中，它被输入为“coeff1.Max =.8；”

我们将其乘以(216–1)并将其加载到 RAMPMAXREFS 中。

根据 SPRUHX5G 第1649页的图12-5，该值除以24，然后传输到 DACHVALA。

然后，根据 SPRUHX5G 第1647页的图12-3，该值作为电压传输到 DACOUTH。 该电压的值应遵循方程式12-4，方程式结果为2.64V。 我想，这种情况恰好是3.3中的0.8，这并不是巧合。

无论如何，无论您使用哪种数学，DACOUTH 都不可能大于3.3V。 正如您所看到的，CMPIN1P 的水平远远高于这一水平。

为供参考，蓝线是次输出电压。

修正...

我在其中写道“我们将其乘以(216 –1)并将其加载到 RAMPMAXREFS 中。”

 应该... “我们将最大值为0.8的宏输出乘以 (216 –1)，然后将其加载到 RAMPMAXREFS 中”

请查看今天之前的两份回复。

我具有以下 CMPSSS 和 PWM 配置设置。 您还要求重置 CMPSS。 我不知道你的意思是什么。

CPMSS 配置…

(从文件 Peripheral_CNF)

Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.COMPDACE =1；       //本地通电比较器

Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.CTRIPHSEL =3；      //3数字滤波器的锁定输出驱动器 CTRIPH//2数字输出

Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.COMPHINV =0；       //比较器输出通过

Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.ASYNCHEN = 0；                //要重置锁存的 PWMSYNC 路径已启用

Cmpss1Regs.COMPDACCTL.bit.DACSOURCE =1；   // DACsrc；// 0 - DACHVALA 从 DACHVALS 更新；// 1 -内部斜坡

Cmpss1Regs.COMPDACCTL.bit.RAMPSOURCE = 11； //RAMPsrc；// 0 - PMW1；1- PWM2 ...依此类推

Cmpss1Regs.RAMPDECVALS =40；

EPwm12Regs.HRPCTL.Bit.PWMSYNCSEL = 1；      //在 CTR 生成 PWM 同步= ZRO 以同步内部斜坡

Cmpss1Regs.CTRIPHFILCTL.bit.FILINIT = 1；

Cmpss1Regs.CTRIPHFILCTL.bit.thrh = 3；

Cmpss1Regs.CTRIPHFILCTL.bit.SAMPWIN = 5；

Cmpss1Regs.COMPSTSCLR.bit.HSYNCCLREN = 1；           // PWMSYNC 将重置锁扣

注意：Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.COMPHSOURCE 未在代码 Default (默认值)中设置，因此正在使用斜坡发生器和 DAC。

       Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.CTRIPOUTSEL 未在代码中设置。 默认值为0。

       Cmpss1Regs.COMPDACCTL.bit.SELREF 未在代码中设置。 默认值为0

      Cmpss1Regs.COMPDACCTL.bit。 RAMPLOADSEL 未在代码中设置。 默认值为0

      Cmpss1Regs.COMPDACCTL.bit.SWLOADSEL 未在代码中设置。 默认值为0

      Cmpss1Regs.COMPDACCTL.bit.FREESOFT 未在代码中设置。 默认值为0

      Cmpss1Regs.COMPHYSCTL.bit.COMPHYS 未在代码中设置。 默认值为0

PWM 配置

EPwm1Regs.TBPRD = 300；

CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.HRPWM = 1；

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 0；                //设置阴影负载

EPwm1Regs.TBPHS.ALL = 0；

EPwm1Regs.TBCTR = 0；

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_updown；

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1；// TB_disable；

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL =1；           //用于同步 ePWM(2-7)“下流”

EPwm1Regs.TBCTL.Bit.HSPPCLKDIV = TB_DIV1；

EPwm1Regs.TBCTL.Bit.CLKDIV = TB_DIV1；

      //计数器比较子模块寄存器

EPwm1Regs.CMPCTL.Bit.SHDWAMODE = 0；//CC_Immediate；

EPwm1Regs.CMPCTL.Bit.SHDWBMODE = 0；//CC_Immediate；

      //操作限定符子模块寄存器

EPwm1Regs.AQCTLA.Bit.ZRO = AQ_SET；

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR；

      //死区控制寄存器

EPwm1Regs.DBCTL.bit.out 模式= DB_FUL_ENABLE；

EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；                  //活动高可用性

EPwm1Regs.DBRED.All = PS_DT；//PS_DT_R1；//40,20；                               //初始值

EPwm1Regs.DBFED.all = PS_DT；//PS_DT_F1；//40,20；                               //初始值

EPwm12Regs.TBPRD = 299；  //

EPwm12正则 TBPHS.Bit.tbPHS =5；

EPwm12Regs.TBCTR = 0；

EPwm12Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；

EPwm12Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE；

EPwm12Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP；

EPwm12注册器.tbctl.bit.hspcLKDIV = TB_DIV1；

EPwm12注册器.tbctl.bit.CLKDIV = TB_DIV1；

EPwm12Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 1；//TB_SYNC_In；     //同步“流过”模式

      //计数器比较子模块寄存器

EPwm12注册码.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO；

EPwm12注册码.CMPCTL.Bit.SHDWAMODE = 0；//CC_Immediate；

      =========================================================================

  //根据比较器1输出定义事件(DCAEVT1)

EPwm12Regs.DCTRIPSEL.Bit.DCAHCOMPSEL = 3；// DCAH = Trip4比较器1输出

EPwm12Regs.TZDCSEL．bit.DCAEVT2 = TZ_DCAH_HI；            // DCAEVT1 = DCAH HIGH (将作为活动状态)

EPwm12注册器.DCACTL.Bit.EVT2SRCSEL = DC_EVT_FLT；          // DCAEVT1 = DC_EVT_FLT (已过滤)

EPwm12Regs.DCACTL.Bit.EVT2FRCSYNCSEL = DC_EVT_Async；    //采用异步路径

      //启用 DCAEVT1作为单触发源

EPwm12Regs.TZSEL.Bit.DCAEVT2 = 1；                       // CBC /启用单次触发

      //基于同一触发事件的同步机制的以下代码- COMPxOUT

EPwm12Regs.DCACTL.Bit.EVT1SYNCE =1；                //已启用同步

      // ADC SOC 生成

      =========================================================================

      //PWM 外部同步配置

InputXbarRegs.INPUT5SELECT =17；        //将源中的 PWM 同步设置为 GPIO17

InputXbarRegs.INPUT12SELECT =17；       //将 eCAP6源设置为 GPIO17

GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO17 = 0；       // GPIO17 = GPIO

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO17 = 0；       // GPIO17 =输入

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO17 = 0；       //启用内部上拉

EPwm12Regs.HRPCTL.Bit.PWMSYNCSEL = 1；      //在 CTR 生成 PWM 同步= ZRO 以同步内部斜坡

您好，维托，

很抱歉耽误你的回答。  

我没有看到 PWM 波形和反馈信号。 所以我认为 PWM 没有响应，对吗？ (仅供确认)

如果您能告诉我 PWM 的外观，这将非常有帮助。 它是否已关闭并快速重新打开？ 或者在这段时间里它总是打开的。

你在第一次答复中的计算对我来说是有意义的。 但这并不能解释当2.64设置为最大参考值时 PWM 为何不响应

我将看看您发布的代码。

此致，

陈

我没有捕获 PWM 信号。 全负荷循环时的高电流表明 PWM 信号正在完全倾斜。 请花些时间查看我在星期五已经提供的信息。 如果您认为设置正确，请告诉我。

您好，维托，

您可以查看下面的主题

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/967421/tms320f280049-pcmc-for-psfb-topology-abnormal-ctripouth-signal

此外，您还可以尝试在 CMPSs 中使用数字滤波器和滞后功能，以查看是否可以消除此问题。

此致，

陈

峰值 CMC 的外围配置相当复杂，最佳策略是按块验证。

在这种情况下，您是否曾尝试观察比较器的原始输出？ 您可以通过输出 XBAR 将比较器的输出(CTRIPOUTH/L)输出到 GPIO 引脚。 但请记住，CTRIPOUTH/L 信号不一定与 CTRIPH/L 信号相同(这些信号可以通过 PWM XBAR 路由到 ePWM)。 确保使用相同的 mux 设置设置 CTRIPH/L 和 CTRIPOUTH/L。