你(们)好
我使用 TMS320F280049CPM (64引脚版本) MCU 开发了三相 PMSM 电机控制板，用于相电流感应我使用 INA181A2电流感应放大器，并用于相电压感应我直接将分割的电压连接到 ADC 输入。
不幸的是，在硬件验证期间，我发现 ADC 噪音太大，下面是总结：
1.连接到直流电压的 ADC，来自电池，并除以用于 SAR ADC 的 S/H 目的的电阻器和 Cbucket，从大约200000个数据中，总是有另外两个意外值，这两个值的概率相当高， 根据 C 铲斗值，标准偏差在0.5-1之间。
2. ADC 连接到直流电压，但现在来自内部 DAC，此实验具有类似的结果，无1。
3.连接至 INA181A2 (由 TMS320 DAC 偏置1.65V)的 ADC，其输入差分滤波器短接在一起(假设不会开发差动电压)，根据 TINA 模拟，我预计1MHz BW 的总噪声约为1mV (12位3.3V ADC 只有1位错误，参考)， 但不幸的是，我得到了10个意外值，标准偏差为2.26，数据约为200,000。
4 ADC 连接到 TMS320 PGAOF，并将其内部 R 200Ohm 和外部150pF CAP 用作 RC 存储桶。 PGA 增益设置为3倍，输入连接到蓄电池并由电阻器除以。 这次我甚至得到了30多个意外结果，标准偏差4.9来自大约200,000个数据。
在此验证过程中，为确保降压转换器不会发出切换噪音，高压总线的降压转换器输入保持浮动，因此不起作用。 MCU 和 INA181由电池和 LDO 提供。
据我所知，我已经尝试开发出尽可能理想的 PCB (我也在附件中提供相关的 PCB 图像)，通过使用从 INA181到 MCU 的非常近的实心接地平面，使用屏蔽接地线进行长距离跟踪。 TMS320和 INA 推荐的去耦合帽，且放置位置非常接近它们，只有在 INA181之后没有反走样滤波器，因为它将在当前循环控制器上增加磁极零(TMS320启动板中也没有反走样滤波器)
有关我的实验的更多信息，请参阅随附的文件。
不幸的是，由于 MCU 损坏，我无法将此结果与 tms320f280049启动板进行比较。 我尝试订购 MCU，但所有商店都没有库存:(
请分享您在噪声性能方面使用此 MCU ADC 和 INA181的经验
谢谢，致以诚挚的问候
埃文
你(们)好，德文
根据您的建议：首先分割平面，并根据其 GND 平面路由数字和模拟，然后连接 C2000底部的这两个平面，
1.您的意思是，在末尾将只有一个实心平面(无切口，/分离)， 但是，由于 PCB 布线过程中，基准面最初是分开的，因此将迹线和组件放置并布线，并将每个专用接地平面的顶部(如左侧图所示)，或者 将地势和地势平面物理隔离， 但是，在 ADC / C2000 MCU 的底部组合在一起，如右图所示。 哪一项是正确的？
2.如果您的意思是 ，两个 GND 平面保持“分离”，但在 ADC 底部组合在一起(如右图所示)，将会出现接地回路，因为在散装层，我们也合并了这两个平面，或者我们应该只连接其中一个平面吗？
<Devin> 您似乎将针脚短接在一起，但您是否也在此处驱动直流电压，还是让输入浮点？ 如果浮动，它所浮动的任何电压是否可能超出公共模式范围(或者周围的电压可能导致一些输入噪声)？
实际上我都这样做了： 只需短接2个输入并保持其浮动(仅取决于 INA CMRR) ，并将短接引脚连接到接地， 噪声直方图或 STDev 非常相似，大约为1.42。
谢谢，致以诚挚的问候
埃文
