[参考译文] TMS320F28388D：如何读取错误行

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Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28388D, C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1078155/tms320f28388d-how-to-read-the-miso-lines

部件号：TMS320F28388D
“线程： C2000WARE”中讨论的其它部件

您好，

希望你们做得好。

我们正在使用 TMS320F28388D 控制卡并尝试读取 SPI 错误行。

以下是 SPI 配置。

//mySPI0初始化

SPI_enableFIFO (mySPI0_base)；
SPI_setConfig (mySPI0_base，device_LSPCLK_FREQ，SPI_PROT_POL1PHA0，
SPI_MODE_MASTER，1000000，8)；

SPI_disableLoopback (mySPI0_base)；
SPI_enableTalk (mySPI0_base)；
SPI_disableInterrupt (mySPI0_base，SPI_INT_TXFF)；
SPI_setEmulationMode (mySPI0_base，SPI_emulation _fule_run)；

SPI_enableModule(mySPI0_base)；

下面是我们用于读取 SPI miso 的 API。

对于(i=0；i<5；i++)
｛
SPI_writeDataNonBlocking (mySPI0_base，地址[i])；
read_data[i]= SPI_readDataNonBlocking (mySPI0_base)；
}

但是，当我们交叉检查示波器之间 SPI 误线接收到的数据与通过 SPI_readDataNonBlocking 获得的数据不匹配。

SPI 配置或 SPI 错误行读数方面是否有任何问题？

谢谢

纳维亚·安娜·王子

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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纳维亚

从上面的 SPI 代码片段中，您正在尝试从从属 SPI 设备读取5个 SPI 字。对吗？

如果是，我强烈建议您使用 spi.h 中提供的 SPI_receiveNBytes 函数(driverlib 函数)。以下函数应帮助您从从属设备接收5个 SPI 字。

SPI_receiveNBytes(mySPI0_base,&read_data，5,0U)；

此致，

马诺伊

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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您好，

根据建议，我尝试使用下面的 API 读取错误行。

SPI_receiveNBytes(mySPI0_base,&read_data，5,0U)；

但是，存储到 READ_DATA 寄存器的数据 会被一个位移。

此外 ，即使 我正在发送0x2100000000数据，MOSI 线路也始终为零

下面是在读取没有 API 的寄存器时捕获的示波器图像。

黄色为时钟

蓝色是错误的

红色是 MOSI

下面是使用 API 读取寄存器时捕获的示波器图像。

在比较这两张图像时，观察到 时钟有初始延迟。我很好奇为什么会发生这种情况。这就是我收到的数据被漏掉一位的原因。

谢谢

纳维亚·安娜·王子

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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纳维亚

SPI_receiveNBytes 确实传输0x00以启动 SPI 事务。因此，看到 MOSI 上有0，这不足为奇。

如果要同时传输/接收"N"字节，则需要使用

SPI_pollingFIFO 事务(基本，字符长度，&TxBuffer，&RxBuffer，NumberOfWords， txDelay)

其中，

Base = mySPI0_base

字符长度=8U

TXbuffer 应填充0x2100000000

RXbuffer 可以为空

NumberOfWords = 5U

txDelay = 0U

[引用 userid="511306" url="~/support/icros/C2000 -微控制器-组/CC2000 /f/c2000 -微控制器-论坛/1078155/tms320f28388d-hut-read-he-miso-lines /3991549#3991549">在比较两幅图像时，观察到 初始时钟延迟。我很好奇为什么会发生这种情况。这是我收到的数据被漏掉一位的原因。

是否确定从属和主中继器正在使用相同的时钟方案？我还看到 SPI 总线上有很多响铃声。考虑进行阻抗匹配并清除信号

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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您好，

根据建议，我尝试使用 SPI_pollingFIFO 事务(基本，字符长度，&TxBuffer，&RxBuffer，numOfWords， txDelay) API 读取 MOSI 和味噌线，但在示波器上仍获得相同的结果。下图是相同的图像

在 MOSI 线路中，我发送的是0x2100000000，但示波器上的情况却不同。

下面是读取 SPI 味噌数据的代码

UINT32_t SPI_receive_Multichannel_Motor (uint16_t *地址)
｛
内部 I=0；

UINT16_t read_data[5]=｛0｝；
UINT32_t 已接收数据=0；

SPI_pollingFIFO 事务(SPIB_BASE，8U，地址，读取数据，5U， 0U)；
SPI_enableFIFO (SPIB_BASE)；

返回已接收的数据；

}

下面是从机和主机的时钟方案

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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纳维亚

[引用 userid="511306" url="~/support/icros/c2000微控制器-组/CC2000 /f/c2000微控制器-论坛/1078155/tms320f28388d-hut-read-miso-lines /3998825#3998825">此处的 MOSI 行我发送0x2100000000,但没有收到相同的示波器。 [/引用]

我真的很担心 SPI 总线的响声。振铃噪音足够大，导致通信错误。这就是我建议您执行阻抗匹配的原因。

您是否可以尝试传输一个字节，并检查是否可以正确地看到以下面所示的两种方法传输的0x21

方法1：SPI_ANTByte (SPIB_BASE，0x21)；

方法2：

温度= 0x21；

Addr =临时(&P)；

SPI_pollingFIFO 事务(SPIB_BASE，8U，地址，读取数据，1U， 0U)；

您能告诉我您是如何在0x2100000000中填充地址的？这就是我将数据打包的方式。您是这样做的吗？

TxData_SPIB[0]= 0x21；

TxData_SPIB[1]= 0x00；

TxData_SPIB[2]= 0x00；

TxData_SPIB[3]= 0x00；

TxData_SPIB[4]= 0x00；

地址=&TxData_SPIB[0]

此致，

马诺伊

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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此外，您尝试通信的 SPI 从属设备是什么？

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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您好，

您尝试通信的 SPI 从属设备是什么？

我们正在尝试通过具有 TMS320F28388D 控制器的 SPI 连接到 TMC5160A 电机驱动器

以下是通信所需的 SPI 配置

SPI 速度：1MHz
SPI 模式：3.
SPI 字符长度：8.
电动机驱动器寄存器长度：40 (8位地址+32位数据)
由于马达驱动器寄存器需要40位数据，我们必须发送8位数据五次。

//SPIB GPIO 配置
syssctl_enablePeripheral (sysctl_Periph_CLK_SPIB)；
GPIO 设置精确配置(GPIO_24_SPIB_SIMO)；
GPIO 设置引脚配置(GPIO_25_SPIB_SOMI)；
GPIO 设置引脚配置(GPIO_26_SPIB_CLK)；
GPIO 设置引脚配置(GPIO_27_SPIB_Sten)；

//mySPIB 初始化
SPI_disableModule (SPIB_BASE)；
SPI_enableFIFO (SPIB_BASE)；
SPI_setConfig (SPIB_BASE，DEVICE_LSPCLK_FREQ，SPI_PROT_POL1PHA0，
SPI_MODE_MASTER，1000000，8)；
SPI_disableLoopback (SPIB_BASE)；
SPI_enableTalk (SPIB_BASE)；
SPI_disableInterrupt (SPIB_base，SPI_INT_TXFF)；
SPI_setEmulationMode (SPIB_base，SPI_emonization_fule_run)；
SPI_enableModule(SPIB_base)；

方法1：SPI_ANTByte (SPIB_BASE，0x21)；

在尝试方法1时，代码不会进入下一行执行。我猜测，因为我在 SPI 配置中启用了 FIFO，所以它不会进入下一行。

方法2：

温度= 0x21；

Addr =临时(&P)；

SPI_pollingFIFO 事务(SPIB_BASE，8U，地址，读取数据，1U， 0U)；

以上是示波器图像，用于发送8位 SPI_pollingFIFO 事务 (SPIB_base, 8U,地址,读数据, 1U, 0U)；

您能告诉我您是如何在0x2100000000中填充地址的？

UINT32_t Get_Motor_Register_X (uint16_t 地址)
｛
UINT16_t *SPI_Data=0；
UINT32_t Received _data=0；
SPI_Data[0]=地址；
SPI_Data[1]=0；
SPI_Data[2]=0；
SPI_Data[3]=0；
SPI_Data[4]=0；
Received_data= SPI_receive_X_Motor (SPI_Data)；//此处我正在调用 API 以获取 SPI 传输和 SPI 响应
；

返回接收的数据；

}

振铃噪音足够大，导致通信错误。这就是我建议您执行阻抗匹配的原因。

很抱歉我不理解阻抗匹配。您能对此做些详细说明吗？

谢谢

纳维亚

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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[引用 userid="511306" url="~ë/support/icros/c2000-icroms-group/c2f/c2000-微控制器-forume/1078155/tms320f28388d-hut-read-miso-lines /4002842#4002842"]

方法1：SPI_ANTByte (SPIB_BASE，0x21)；

在尝试方法1时，代码不会进入下一行执行。我猜测，因为我在 SPI 配置中启用了 FIFO，所以它不会进入下一行。

[/引用]

我看到您已将 SPI 芯片选择引脚配置为 SPI 引脚，而不是 GPIO 引脚。您需要将 SPI 芯片选择引脚配置为 GPIO 输出引脚并执行以下操作。当您提到该代码被卡住时，它应该卡在 SPI_writeDataBlockingNonFIFO 函数中，等待传输完成。

此外，在使用 SPI_ANTByte 函数时不要启用 SPI FIFO

您可以检查 SPI_ex6_EEPROM (C2000Ware 示例)，这将显示如何使用这些驱动程序库 API。

1)将 GPIO (用于芯片选择)拉低

2) SPI_ANTByte (SPIB_BASE，0x21)

[引用 userid="511306" url="~ë/support/icros/c2000-icroms-group/c2f/c2000-微控制器-forume/1078155/tms320f28388d-hut-read-miso-lines /4002842#4002842"]

振铃噪音足够大，导致通信错误。这就是我建议您执行阻抗匹配的原因。

很抱歉我不理解阻抗匹配。您能对此做些详细说明吗？

[/引用]

这是一个基本的电气工程主题，并在 PCB 设计过程中加以注意。搜索阻抗匹配时，在线材料非常多。我在 SPI 总线上看到的振铃噪音(SPI 信号峰值)可能会导致通信问题。

TI 提供的本 AppNote 涵盖了 SDFM 外设的本主题，但这些概念是通用的，可以应用于 SPI

利用电机驱动器中的隔离 Δ-Σ 调制器实现更好的信号完整性(https://www.ti.com/lit/tida033)

此致，

马诺伊

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS320F28388D：如何读取错误行