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部件号：TMS320F28030 大家好，
我已经为 PMSM 电机开发了正弦换向。 我使用霍尔传感器估算两个霍尔状态之间的角度，并使用正弦 LUT 表生成正弦 PWM。 一切都很顺利。
但我一直在使用再生制动功能，对于梯形换向，您可以更改 PWM 切换模式，当前方向也会相反。 但我没有收到任何有关正弦换音的文章或信息。这里所有三个阶段都很忙。
我尝试了一种解决方案来提供负扭矩指令用于再生，它正在工作。我可以看到负方向的电流，但它不如梯形电流平稳。它给电动机带来抖动，并观察到几秒钟的大量相电流，这是可能的 损坏系统。我观察到电动机突然停止，并试图以相反的方向运行，因为负扭矩命令。后来我保持最小负扭矩命令并观察到同样的行为。
我是否通过施加负扭矩指令来做任何错误？ 是否有任何特殊的再生切换模式(如梯形)？
请提供一些线索或想法。
谢谢
Amit。
