“线程:SFRA”中讨论的其它部件
你(们)好
我正在研究 TI 提供的软件 PLL 代码。
有两份文件解释了这一执行情况。 一个是 SPRABT3A ,另一个是数字电源 SDK 库参考指南。
对于 KP 和 KI 计算,两个参考线都使用相同的精确参数,但最终得出了不同的答案。 请对此提供解释。
遵循 SDK 设计指南和 SPRABT3A 文档中的两行。
“现在,使用稳定时间为30毫秒,误差范围为5%,阻尼比为0.7,我们可以获得自然频率119.014,然后返回替换,我们得到 KP=166.6和 K=27755.55。 "
“使用稳定时间为30 ms,误差范围为5%,阻尼比为0.7,自然频率为158.6859。 反取代 KP =222.1603,KI =25181.22"
另外,TI 在下面的方程式中的含义是什么。

无法找到基值的计算方式。
此外,我在上述价值观中遇到了一些奇怪的关系。
第一项声明- 基准对基准点的要求。 166.6^2=27755.56
第2个语句- ki 等于 wn 的平方。 158.6859^2 =25181.2148
此致
达米斯