您的 instaspin sinary 库是否为开放源代码?
是否可以对我们的应用程序的代码进行特殊更改?
This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
您的 instaspin sinary 库是否为开放源代码?
是否可以对我们的应用程序的代码进行特殊更改?
如果您在谈论快速 ROM 的源代码,通常是不会,尽管我们有时会根据请求共享该代码——就像出于安全认证原因需要源代码的客户一样。
请问您使用的是哪种设备以及您的想法有哪些变化?
惠特尼
我们为 工厂生产6轴工业机器人臂。 换言之,机械臂中有6个3相电机。 一台配有36个插槽的发动机。 在认证流程和机器人技术方面,我们必须实施一些已经开发成现有处理器源代码的算法。 我们以前曾与 ST microelectronic 合作。 他们将所有的图书馆提交给我们进行修改。 我们与 G 系列处理器合作。 我们从未来购买了10万个处理器。
TI 也有一些处理器。 这将再次成为一个大订单。 我们考虑继续与 TI 合作进行这一项目。 我们在土耳其合作的分销商之一是 Arrow。 通过 Arrow 和 TI 土耳其代表申请时,是否可以在项目基础上更改代码?
如果可能,我们将开发新的机械臂原型。
我们能做些什么?
谢谢。
您是否已经了解过我们的 ESMO 项目? 这篇文章中有一些信息 。
您是否知道要使用哪种设备? 我们的新型设备受 MotorControl SDK 的支持。 它有针对 InstaSPIN-FOC,ESMO 和其他技术的项目。 我们仍然不共享快速源,但我们确实提供了一个预编译的.lib,因此任何具有 TMU 和 FPU 的设备都可以运行它,即使它们在 ROM 中没有算法。
惠特尼
嗯… 我们的项目使用最小14位磁性位置传感器。 因此,我们的应用是传感器应用。 此外,我们还通过 SPI 为 MCU 提供数字角度。 因此传感器也不是简单的霍尔传感器。 在这种情况下,我们对 FAST 一点也不感兴趣:=)
您有一个名为 DesignDrive 的解决方案。 我想知道您的哪种解决方案与我们在 ST 使用的基于 SPI 的算法相当吗?
在大多数运行时,我们都对计时器配置,ADC 配置(分流读取通道)和 PWM 采样区以及 PARK CLARKE 公式进行了一些操作。
所有这些德州仪器(TI) 是否可以通过源代码访问? 我们对您的 C2000处理器 www.ti.com/.../TMS320F28062F 感兴趣。
您提供了什么建议?
FAST 库仅包括转子角度估算器的代码,该代码专用于无感光-FOC,与特定应用无关。 由于您使用感应式 FOC 和位置传感器,因此您似乎不需要快速库的源代码。
设计驱动器是基于传感器的 FOC 参考解决方案,所有设计驱动器的库和示例项目都是 MotorControlSDK 中的开放源代码。 典型的 FOC 功能也是 MotorControlSDK 中的开放源代码,包括如上文所述用于无传感器 FOC 的 ESMO。
您好!
对于 C2000处理器,带有 instaspin 的处理器似乎受到限制。 你知道,我们显然不需要快速应用传感器。 除此之外(对于带有传感器的应用),您的电机控制 SDK 可以与您的所有 C2000处理器配合使用吗? 例如,ST 的 MotorWorkbench SDK 适用于其生产的所有串行处理器(几乎95%及以上)。 根据处理器的资源(ADC 的数量,比较器的数量等),最合适的模式将根据代码自动选择。
我们是否仅限于支持 InstaSPIN-FOC 的处理器? 或者,您的电机控制 SDK 可以与几乎所有的 C2000处理器系列或基于 ARM 的德州处理器配合使用吗?
谢谢你。
是的。 电机控制库和电机控制 SDK 中的几乎所有示例项目都可以在所有 C2000控制器上实施。
[引用 userid="500343" url="~ë/support/icins/c2000-inother-group/c2f/c2000-微控制器-forume/1077908/instaspin-library/3991946#3991946"],我们是否仅限于支持 InstaSPIN-FOC 的处理器?否。只有 在需要使用 InstaSPIN-FOC 和快速估算器时,才需要使用 InstaSPIN-FOC 启用的设备。
[引用 userid="500343" url="~ë/support/icins/c2000-inother-group/CC2000 /f/c2000-微控制器-forume/1077908/instaspin-library/3991946#3991946"],或者您的电机控制 SDK 可以与几乎所有的 C2000处理器家族或基于 ARM 的德州处理器配合使用吗?如上所述。 电机控制 SDK 可以直接与所有 C2000处理器配合使用,但您已经更改了相关的设备配置代码,以便在基于 ARM 的 TI 处理器上实施。
亲爱的惠特尼·德威和罗燕明;
非常感谢您的回答和支持。