[参考译文] TMS320F28384S：C28x 中断嵌套的一个问题

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1077661/tms320f28384s-one-question-of-c28x-interrupt-nesting

部件号：TMS320F28384S

嗨，香榭丽舍，

对于 C28x 中断嵌套，我们建议不要在 ISR 外部修改该组的 PIEIER 寄存器，否则可以触发假 INTX.1中断。

例如，我们有 INT3.8，INT9.2和 INT9.5中断，并希望优先处理 INT9.5，如果发生 INT9.2中断并在 IFR.9中锁定，然后在 CPU 分支到 INT3.8 ISR 之前，在 INT3.8 ISR 中修改 PIEIER9，然后触发虚假9.1，这就是我们建议不在 ISR 之外为该组修改 PIEIER 的原因。

__中断无效 EPWM8_ISR (无效) // INT3.8 ISR
｛
UINT16_t 模板接口；

  TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER9.ALL；  //保存 PIEIER 寄存器以供以后使用
  IER |= 0x100；               //通过调整 IER 设置全局优先级
  IER &= 0x100；
  PieCtrlRegs.PIEIER9.All &= 0x0010；   //通过调整 PIEIER9以允许设置组优先级
                      // INT 9.5中断当前 ISR

  PieCtrlRegs.PIEACK.ALL |= 0x0100；    //启用饼图中断
  ASM(" NOP")；               //等待一个循环
  EINT；                   //清除 INTM 以启用中断

//在此处插入 ISR 代码....

丁；
PieCtrlRegs.PIEIER9.ALL = TempPIEIER；
}

如果我们将上述 ISR 修改为低于函数，修改 INT9.5的 PIEIER9，然后在设置 IER 寄存器之前清除 IFR 寄存器中的其他位，那么我们是否可以修改 INT3.8 ISR 中的 PIEIER9并避免虚假的 INT9.1中断？

如果在 C28x 分支到 INT3.8 ISR 之前发生了9.2，因为 INT9.2在 PIEIFR9.2中被锁定，那么在从 INT3.8 ISR 返回之前，INT9.2中断应该在将 TempPIEIER 写回 PIEER9到 PIEIER9时恢复。

请回答正确吗？

__中断无效 EPWM8_ISR (无效) // INT3.8 ISR
｛
UINT16_t 模板接口；

  TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER9.ALL；   //保存 PIEIER 寄存器以供以后使用
  PieCtrlRegs.PIEIER9.All &= 0x0010；    //通过调整 PIEIER9以允许设置组优先级
                       // INT 9.5中断当前 ISR
  IFR &= 0x100；
  IER |= 0x100；                //通过调整 IER 设置全局优先级
  IER &= 0x100；

  PieCtrlRegs.PIEACK.ALL |= 0x0100；    //启用饼图中断
  ASM(" NOP")；                //等待一个循环
  EINT；                   //清除 INTM 以启用中断

//在此处插入 ISR 代码....

丁；
PieCtrlRegs.PIEIER9.ALL = TempPIEIER；
}

此致，

－卢克

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2393725 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

你好，卢克，

感谢您的提问！

有关如何避免虚假中断的详细信息，请参见此主题，特别是链接的帖子：

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/975599/tms320f280049c-interrupt-nesting-modifying-multiple-pieiers-within-in-interrupt/3605344#3605344

此致，

文斯

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2393725 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

你好，Vince，

感谢您的信息，并对打字错误表示抱歉。

在我的示例中，如果我要修改 INT3.8 ISR 中的 PIEIER9，我必须清除 IFR.9，这将防止 INT9.2在修改 PIEIER9后成为虚假的 INT9.1中断，请参阅我的新代码部分。

我知道 INTM 是在 CPU 向 ISR 分支之前设置的，因此我认为我们不必在修改 PIEER/IER/IFR 寄存器之前再次执行 DINT。

__中断无效 EPWM8_ISR (无效) // INT3.8 ISR
｛
UINT16_t 模板接口；

  TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER9.ALL；   //保存 PIEIER 寄存器以供以后使用
  IER |= 0x100；                //通过调整 IER 设置全局优先级
  IER &= 0x100；
  PieCtrlRegs.PIEIER9.All &= 0x0010；    //通过调整 PIEIER9以允许设置组优先级
                       // INT 9.5中断当前 ISR
  IFR &=~0x100；              //清除 IFR.9以避免虚假 INT9.1中断
  PieCtrlRegs.PIEACK.ALL |= 0x0100；    //启用饼图中断
  ASM(" NOP")；                //等待一个循环
  EINT；                   //清除 INTM 以启用中断

//在此处插入 ISR 代码....

丁；
PieCtrlRegs.PIEIER9.ALL = TempPIEIER；
}

使用上述代码，我认为我可以修改 INT3.8 ISR 中的 PIEIER9，并确定 INT9.5中断的优先级。你看到有什么问题吗？

此致，

－卢克

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2393725 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

你好，卢克，

如链接的线程 I 中所述，在修改 PIEER/IER/IFR 寄存器之前，仍需要 DINT。请按照该线程和 TRM 的“禁用中断”部分中的说明进行添加。它应该在 IER |=行之前。

另请参阅该电子邮件中提到的代码，第二次答复以及我在第三次答复中提到的更正：

禁用中断时需要5个 NOP 周期，因为仍可能有中断在传播。

总之，下面是 ISR 嵌套的伪代码，其中修改了另一个组的 PIEIERs：

__interrupt void EPWM1_TZINT_ISR(void) // EPWM1 Trip Zone
{
    //
    // make a variable for each PIEIER that gets updated, in this case only 1
    // backup the PIEIERs that will get modified
    //
    uint16_t TempPIEIER; 
    TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER2.all;
    
    // 
    // DINT -ONLY- needed because we are modifying the PIEIER of another group.
    // This prevents any additional interrupts from propagating to the CPU 
    // while we modify the IER and PIEIER
    //
    DINT;

    //
    // SET GLOBAL PRIORITY
    //
    IER |= M_INT2;
    IER &= MINT2;
    
    //
    // SET GROUP PRIORITY
    //
    // Note that PIEIER register has each bit representing one interrupt
    // e.g. setting "PIEIER" group 9 interrupt 5 is done by setting 
    // PIEIER9.all &= 0x0010
    PieCtrlRegs.PIEIER2.all &= MG21;      // Set "group" priority
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;      // Enable PIE interrupts
    
    //
    // 5 NOP CYCLES -ONLY- needed because we are modifying PIEIER of 
    // another group. This can be skipped if NOT modifying PIEIER
    // of another group.
    //
    asm("       NOP");                      // Wait one cycle
    asm("       NOP");                      // Wait one cycle
    asm("       NOP");                      // Wait one cycle
    asm("       NOP");                      // Wait one cycle
    asm("       NOP");                      // Wait one cycle

    //
    // PIEACK to re-enable the interrupts to flow from PIEIFRs to IFRs
    // Then wait cycle + EINT allow interrupts to flow to CPU again.
    //
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;        // Acknowledge all Interrupt
                                            // Groups to Enable PIE interrupts
    asm("       NOP");                      // Wait 1 cycle
    EINT;                                   // Clear INTM to enable interrupts



    //
    // Insert ISR Code here.......
    //



    //
    // Stop interrupts from interrupting the exit sequence
    //
    DINT;

    //
    // PIEACK to allow further interrupts from this group to occur after return
    //
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;
    
    //
    // Restore registers saved
    //
    PieCtrlRegs.PIEIER2.all = TempPIEIER;
}

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2393725 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

你好，Vince，

感谢您的评论。

我修改了下面的示例代码，然后我能够修改 INT3.8 ISR 中的 PIEIER9并无问题地确定 INT9.5的优先级，对吗？

__中断无效 EPWM8_ISR (无效) // INT3.8 ISR
｛
UINT16_t 模板接口；

  TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER9.ALL；   //保存 PIEIER 寄存器以供以后使用
  丁；                   //将 INTM 设置为禁用中断
  IER |= 0x100；                //通过调整 IER 设置全局优先级
  IER &= 0x100；
  PieCtrlRegs.PIEIER9.All &= 0x0010；    //通过调整 PIEIER9以允许设置组优先级
                       // INT 9.5中断当前 ISR
  ASM(" NOP")；                //等待一个循环
  ASM(" NOP")；                //等待一个循环
  ASM(" NOP")；                //等待一个循环
  ASM(" NOP")；                //等待一个循环
  ASM(" NOP")；                //等待一个循环
  IFR &=~0x100；              //清除 IFR.9以避免虚假 INT9.1中断
  PieCtrlRegs.PIEACK.ALL |= 0x0100；    //启用饼图中断
  ASM(" NOP")；                //等待一个循环
  EINT；                   //清除 INTM 以启用中断

//在此处插入 ISR 代码....

  丁；
  PieCtrlRegs.PIEACK.ALL = 0xFFFF；    //启用饼图中断
  PieCtrlRegs.PIEIER9.ALL = TempPIEIER；
}

此致，

－卢克

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2393725 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

你好，卢克，

正确，这将只允许 INT9.5嵌套在此 EPWM8_ISR 内。

此致，

文斯

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS320F28384S：C28x 中断嵌套的一个问题