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[参考译文] TMDXIDDK379D：用于扭矩控制的 FOC 限速问题

admin
Guru**** 2380040 points
Other Parts Discussed in Thread: TMDXIDDK379D
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1076922/tmdxiddk379d-limiting-speed-issue-with-foc-for-torque-control

部件号：TMDXIDDK379D

大家好，团队

客户提出的问题可能需要您的帮助：

1) FOC 处于扭矩控制模式，如果速度在无负载时达到最大值，则预期速度将受到限制。   例如，最大速度的一半，是否需要打开速度循环？

无论是时间扭矩控制还是速度控制，IQ 最终都会调整，IQ 会降低以降低速度，当 IQ 变小时，扭矩也会降低。 是否需要调整 IQ 大？   即使 IQ 随负载增加，也不要提高速度？   

一般而言，市场上销售的伺服马达都是扭矩控制和速度限制的。 客户希望知道如何实现这一点？

2) PMSM 电机的速度与三相逆变器的频率成比例，速度应由旋转矢量的速度决定。 但从最终用于调整 IQ 的 FOC 算法看，IQ 的大小是否仅影响 SVPWM 的占空比？ 在小负荷循环中，转速较低，而不是频率？

请帮您检查此案例？ 谢谢。

此致，

樱桃

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    TI__Guru**** 2380040 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    [引用 userid="496057" url="~/support/icros/c2000微控制器-组/CC2000 /f/c2000微控制器-论坛/1076922/tmdxiddk379d-限速-限速问题-针对扭矩控制]是否需要打开速度循环？[/quot]

    这取决于应用程序，这是一个工程主题。 即使使用扭矩控制模式，用户也可以实施速度闭环以限制最大速度。

    [引用 userid="496057" url=~ë/support/intrles/c2000微控制器-组/CC2000 /f/c2000微控制器-论坛/1076922/tmdxiddk379d-限速-限速-扭矩控制问题]2) PMSM 电机的速度与矢量的频率成比例，应由三相变频器来确定。 但从最终用于调整 IQ 的 FOC 算法看，IQ 的大小是否仅影响 SVPWM 的占空比？ 在小负荷循环中，速度较低，而不是频率？

    这里的频率是什么意思？ 如果可能，您可以查看 TI.com 上的应用说明或一些关于 FOC 的教科书。 FOC 将调整 d 轴和 q 轴电流以控制电动机的扭矩输出，如果启用了速度闭环，则还将控制电动机的速度或频率。

    无法完全理解您的问题。 客户是否在使用 TI 的示例实验室？ 还是他们自己的软件？

  • 0
    TI__Guru**** 2380040 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好，

    感谢你的帮助。

    例程：IDDK_PM_Servo_F2837x-V2

    驱动器板不是 TMDXIDDK379D，但也是使用 STM32构建的。

    [引用 userid="35051" url="~ë/support/icler/c2000-iclot-group/c2f/c2000-microms-forum/1076922/tmdxiddk379d- limit-speed-issue-bot-for-tif-control/3986393939839839]\n 此处的频率是什么意思？ [/引用]

    它们所指的频率是最终在源之后产生的三相电压的旋转频率，即 f in Speed=60F/p

    客户想知道在扭矩控制模式下速度如何受到限制，特别是在机件内控制哪个变量。

    谢谢，此致，

    樱桃

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    TI__Guru**** 2380040 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    通常，当电机在扭矩控制模式下工作时，最大速度将限制为设定的参考扭矩电流，电机和负载。 如果用户希望在使用扭矩控制模式时也限制速度，他们还必须添加速度闭环，只需将参考速度设置为限速速度，并将速度 PI 调节器的最大输出设置为参考扭矩电流。