[参考译文] TMS320F28069M：TMDSHVMTRINSPIN 输出信号问题

只有  TMS320F28069F/M 支持基于 InstaSPIN-FOC 的实验室。

这话什么意思？ 如果电机未连接，则无电流信号。

您是否按照指南连接套件以运行电机？ 请详细说明 您所执行的操作步骤。

请先查看以下指南，然后再对高压套件运行相关实验。

instaspin_labs.pdf

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs

qsg_hw_cncd28069miso.pdf

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\boards\control\f28066\docs

qsg_hw_hvmtr_r1p1.pdf

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\boards\drive\hvkit_rev1p1\docs

您好，

感谢你的帮助！

他们已经对您提供的指南进行了一些研究，并且确实检测到天使和马波信号(此时没有连接马达)。 但测试 HV-Kit 上的 PWM 测试点无法检测 PWM1H，PWM2H，PWM3H 信号以及 PWM1L，PWM2L， 可以检测到 PWM3L 信号。

谢谢，此致，

樱桃

您可以发布一些测量波形吗？ PWM 频率是多少？ 如果可能，请尝试使用另一个 controlCARD 再次测试。  

您好，

已用程序位于以下路径下：D：\Program Files (x86)\MOTORWAVE\Motorware_1_01_00_18\SW\solutions\instasp_s惠\n 主板\hvkit_rev1p1\F28x\f2806xF\projects\CCS

测试 标签1b 时，电机仍无法驱动。

下图是 PWM1H 的输出波形：

但当他们使用以下路径(D：\Program Files (x86)\MOTORWAVE\Motorware_1_01_00_18\SW\solutions\instaspin_FOC\boards\bootstxldrv8301_RevB\F28x\f280 6xF\projects\CCS)下的程序时，他们可以成功驱动电机。  

Ω，在电机参数测试实验室 lab2a 中，检测到 R 为5.2 μ A，DQ 电感器有时检测到6H，有时检测到6e-9H。 在程序中输入测试的参数时 ，重新刻录并重新运行程序，无法将 gMotorVars.Flag_enableSys 设置为1。

谢谢，此致，

樱桃

这话什么意思？ 电机是否运行高压套件或其他套件？

请勿在电机上添加任何负载以进行识别，并根据电机规格在 user.h 文件中设置正确的标识变量值，以确保电机在 助焊剂测量和 LS 标识状态期间平稳旋转。

#define user_motor_RES_EST_current    (1.0)                              // a -电机额定电流的10-30%

#define user_motor_IND_EST_current    (-1.0)                            // A -电机额定电流的10-30%，足以支持旋转

#define user_motor_MAX_current          (5.0)                              // a -电机额定电流的30~150%

#define user_motor_dinflus_EST_FREQ_Hz    (20.0)                          // Hz -电机额定频率10~30%

您好，

1.使用 TMDSHVMTRINSPIN--高压套件， 主板为 Piccolo F28069M。 使用此路径下的程序可以正常驱动电机：

(D：\Program Files

(x86)\MOTORWAVE\Motorware_1_01_00_18\SW\SOLUTIONS \instaspin_sisting\boards\bootstxldrv8301_RevB\F28x\f2806xF\projects\CCS）

2. 识别过程中不会添加任何负载，并且识别为无负载。

3."#define user_motor_fluence_EST_FREQ_Hz    (20.0)  // Hz - 10~30%额定电动机频率"，这 种"额定频率"是指额定频率还是机械频率？ 因为只有电机转速已知，频率只能通过转速转换。

4。'  #define user_motor_RES_EST_current    (1.0)/a  -电机额定电流的10-30%"，此 “额定电流”是总线电流还是电机的相电流？

5."#define user_motor_MAX_current          (5.0)   // a -电机额定电流的30~150%"，此额定电流是电机总线电流还是电机相位电流？

6.它们使用 Instin_Focus _GUI 界面进行电动机参数和 PI 识别，每个 DQ 电感器都有很大的不同，电阻基本上是一致的，使用 GUI 计算。 用于控制电动机的 PI 参数，电动机振动非常严重，电动机无法启动。

谢谢，此致，

樱桃

在 下面的文件夹中为 TMDSHVMTRINSPIN 使用正确的实验

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instasp_siv\cons\hvkit_rev1p1\F28x\f2806xF\projects

按照 InstaSPIN 实验指南在 CCS 内运行相关实验，如上所述，不要将 GUI 用于新马达。

您应该在电机数据表中找到额定电流或电压，它应该是电机相位电流/电压。

您好，

感谢你的帮助。 他们 现在可以使用 GUI 界面控制电机，但不知道当前循环的 PI 计算公式。 文档中提供的计算公式结果与 GUI 中显示的 PI 不匹配。 请帮帮我。

谢谢，此致，

樱桃

您好，

感谢您的回复。

如果它们有惯性，如何计算 PI？

您能否帮助您找到文件“c2000BoardSupport.h”的地址？

谢谢，此致，

樱桃

您好，

谢谢。

客户想知道 GUI 界面上的这些参数是否无法修改。  

谢谢，此致，

樱桃

您好，

再次感谢你的帮助。

上述方程左侧的惯性单位是千克*m^2还是 PU？ 如果是 PU，和 kg*m^2的转换系数是多少？

公式右侧的惯性单位是千克*m^2还是 A*s/RPM？

公式中的 Ω、φ、A 是否需要更改为其自身的电动机参数？

Ω、是 GUI 界面上的设置点吗？

谢谢，此致，

樱桃

尊敬的：

客户确实想弄清楚 惯性单位， 以下方程式的原理以及方程式两侧的惯性单位转换。 方程式左侧的 PU 和 PU 写表示什么，1pu (PU)等于多少 kg*m^2？ 或者，1 PU (PU)等于多少 A*s/RPM？

谢谢，此致，

樱桃

您好，

谢谢。

使用 GUI 界面识别的惯性会根据总线电压的值而变化，使用此公式计算的惯性值与电机制造商提供的惯性值不同。

我想知道 是否有惯性单位转换的示例？ 再次感谢。

此致，

樱桃