[参考译文] TMS320F28335：F28335 MCU 与 FT2232H 迷你模块的连接

嗨，Francesco，

感谢您的帮助。 我不确定 Ayushi 的评论中的 TDS 是什么，也许他们是指 TCK，因为这似乎是缺失的 JTAG 信号。 无论如何，是的，您需要根据下面复制的数据表将 MCU 的 JTAG 引脚连接到 FTDI 模块。

只有在调试过程中需要串行通信时才需要 RX 和 TX 连接，这在 USB 模块中很可能是如此。 我不完全确定 FTDI 的固件，但类似的帖子(https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/828250/tms320f28379d-tms320f28379d-emulation-using-ftdi-chip-ft2232h-usb-to-jtag-converter/3064699)确认您应该在 XDS100v2之后对 EEPROM 建模。 请告诉我这是否能回答您的问题。

此致，

彼得

您好 Peter，

感谢您的回复。 我已将 FT2232H 最小值的5个引脚 TRST，TCK，TMS，TDI 和 TDO 连接到 USB 扩展坞主板上的 JTAG 连接器接头，如下所示。  USB 坞站的版本为 R3。 基本上，我要做的是绕过坞站上的 FTDI 模块，使用 FTDI2232H 最小值连接到 C2000的 JTAG 引脚。

当我尝试使用 CCS 测试与设备的 JTAG 连接时，我会得到错误值-183 (在下面您可以找到测试报告)。

此外，坞站 JTAG 连接器上的引脚5为0 V。我使用来自 FTDI 最小值的5 V 为坞站供电，并且坞站上的所有 LED 指示灯都正确亮起。

有什么建议？

谢谢

FRA

[开始：德州仪器(TI) XDS100v2 USB 调试探头_0]

执行命令：

%cs_base/common/uscif/dbgjtag -f %boarddatafile %-RV -o -F inform，logfile=yes -S pathlength -S integrity

[结果]

--- [打印主板配置路径名]-------------

C：\Users\E0502116\AppData\Local\TEXASI~1
CCs\ccs1020\0\BrdDA\testBoard.dat

--- [打印重置命令软件日志文件]-----------------

该实用程序已选择100或510类产品。
该实用程序将加载适配器“jioserdesusb.dll”。
图书馆的建造日期为'2021年1月1日'。
库构建时间为“11:25:57”。
库软件包版本为“9.3.0.00032”。
库组件版本为'35.35.0.0'。
控制器不使用可编程 FPGA。
控制器的版本号为“4”(0x00000004)。
控制器的插入长度为“0”(0x00000000)。
此实用程序将尝试重置控制器。
此实用程序已成功重置控制器。

--- [打印重置命令硬件日志文件]-----------------

将通过切换 JTAG TRST 信号来重置扫描路径。
控制器是带 USB 接口的 FTDI FT2232。
从控制器到目标的链路是直接的(不带电缆)。
该软件配置为使用 FTDI FT2232功能。
控制器无法监控 EMU[0]引脚上的值。
控制器无法监控 EMU[1]引脚上的值。
控制器无法控制输出引脚上的正时。
控制器无法控制输入引脚上的正时。
扫描路径链路延迟已设置为“0”(0x0000)。

--- [从 PLL 生成的 JTAG TCLK 输出的日志文件]-----------

没有用于编程 JTAG TCLK 频率的硬件。

--- [测量最终 JTAG TCLKR 输入的来源和频率]-----

没有用于测量 JTAG TCLK 频率的硬件。

--- [在 JTAG IR 和 DR 上执行标准路径长度测试]-----------

此路径长度测试使用64个32位字的块。

未记录 JTAG IR 指令路径长度。

--- [在 JTAG IR 上执行完整性扫描测试]-----------------

此测试将使用64个32位字的块。
此测试将仅应用一次。

使用0xFFFFFFFF 进行测试。
扫描测试：1，跳过：0，失败：0

--- [发生错误，此实用程序已中止]-----------------

此错误由 TI 的 USIF 驱动程序或实用程序生成。

值为'-183'(0xffff49)。
标题为'S_ERR_CTL_CBL_Break _far '。

解释如下：
控制器检测到电缆与自身的距离太远。
用户必须将电缆/ POD 连接到目标。

[结束：德州仪器(TI) XDS100v2 USB 调试探头_0]

我是否丢失了一些连接？  

嗨，Francesco，

对于 USB 坞站，我认为您是指与 controlCARD 一起使用的坞站，对吗？ 能否验证 controlCARD 上 SW1的位置？ 如果您想使用外部 F2232，我认为这应该处于“关闭”位置。

此致，

彼得

是的，我使用的是带有 F28335控制卡的坞站。 是的，开关 SW1处于关闭位置。

嗨，Francesco，

好的，听起来 controlCARD 配置正确。 您提到 JTAG 连接器上的3V3接头未通电。 是否可以检查坞站上的其它电源接头并查看它们是否已通电？

此致，

彼得

是的，坞站上的所有3.3 V 和5 V 接头针脚都已通电。

嗨，Francesco，

请参阅我们的 JTAG 调试指南(https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccsv7_debugging_jtag_connectivity_issues.html#cable-break)，该指南专门介绍了电缆断路远端警告。 它提到通过100欧姆限流电阻器将引脚5连接到电源。 您能否实施此操作并查看此操作是否可以解决您的连接问题？

此致，

彼得

您好 Peter，  

不幸的是，它仍然不工作，我尝试用100欧姆的电阻连接引脚5，但没有改变。

可能无法通过坞站访问 C2000 JTAG 引脚，除非您有 JTAG 调试器探头？

谢谢

FRA

弗朗西斯科，

从下面的主板示意图中，您能否告知5V 的喷射位置？

我认为它是在 SW1 1 1 1 1或3 (甚至是2)，因此您不需要交换机)。 这应该(而且显然是)为整个板生成3.3V；这也应该发生在 JTAG 接头的引脚5上，不知道为什么我们会看到0V。

您还需要确保基板上的 FTDI 保持在重置状态，否则 JTAG 上会有争用，您可以通过填充跳线 J8来绑定 FTDI RST-In 信号来实现这一点。  请告诉我这件事是否也得到了处理。

最佳

马修

你好，马修，

外部 FTDI 模块的引脚2提供5 V 电源，坞站上 JTAG 接头的引脚5由于某些原因接地。 但是，引脚6的电压为3.3 V，而根据原理图，引脚6应该没有连接 。  有什么想法为什么？

我已经安装了跳线 J8，但没有成功。

谢谢

FRA   

弗朗西斯科，

您提到引脚6是3.3V，在您的主板上，此引脚被剪断，对吗？  

您认为这是无连接，这是确保正确放置 JTAG 接头的关键引脚。

也许这是我们的基板上的一个错误，但这已经在市场上存在了很长时间，没有任何问题报告，所以我也感到困惑。

引脚5的功能只是让仿真器 Pod 知道目标有电，如果它接地，则仿真器将永远无法连接。  但这通常与电缆断线不同，它会说目标没有电源。

最佳
马修

刚刚意识到你说 pin5是接地的，而不是浮动的(我假设换用)。  如果是这样，那么显然不要将它们短在一起！  很抱歉我没这么做。  让我看看我的一面。  换用针脚至少是可能发生的事情，但如果 PIN6是3.3，引脚5是接地的，那么似乎不是我们设计中很容易错过的东西。  同样，这是一个非常成熟的电路板，所以除非有制造缺陷，否则我本以为这会在现在之前引起我们的注意。

最佳

马修

你好，马修，

在 JTAG 管座原理图引脚6被切断的情况下，实际电路板引脚9被切断。

我认为，也许 JTAG 原理图是面朝下的，因为如果您想翻转它，那么引脚6将被剪断，引脚5是3.3 V。因此，我尝试相应地交换 JTAG 信号线，但它仍然不起作用。

我们可以使用 JTAG 连接器接头上的 XDS100调试探头连接到主板，这种方法工作正常，我们可以调试 C2000。 我们正在努力通过外部 FTDI 连接到 JTAG 接头-我们正在开发自己的控制卡，其中嵌入了 C2000 ，因此，我们在坞站上的测试是为未来新控制卡的工作做准备。

谢谢

FRA

如果插入14引脚 JTAG 插头的外部 XDS100调试探头工作正常，那么被剪切的引脚是 JTAG 原理图的100%引脚6，您应该这样连接外部 FTDI。

您是否在靠近被剪接引脚的引脚上看到3.3V，即引脚5 PD/3.3。

请记住，引脚4/PCB 上的12年8月10日 引脚1标记与引脚4/PCB 上的引脚1标记物的反相联系，引脚4/PCB 上的引脚4/PCB 上的引脚1标记物也是接地的。

还有两种类型的 XDS100调试探头：V1和 V2。  您是否已尝试使用 V1或 V2的外部 FTDI 仿真器来查看其中一个仿真器是否正常工作？  我认为，主板上的本地 FTDI 是基于 V1的 XDS100，但这一切都取决于编程文件。

最佳

马修

大家好，

最后，我成功地使其工作，使用了 Cody 共享的最后一个原理图方向，并将 FTDI 模块的3.3 V 引脚连接到具有100欧姆电阻器的坞站上的 JTAG 连接器接头。 此外，它还可以与 XDS100v1配置文件一起使用，而不能与 XDS100v2一起使用。  

非常感谢！

RGS

FRA  

弗朗西斯科，

很高兴听到这个消息。 如果您有更多问题，请随时开始另一篇文章！

此致，
Cody