[参考译文] TMS320F28069F：150Krpm 与 InstaSPIN

您好，Eui-heon，限制速度的因素之一可能是直流总线电压的幅度。 如果可能，请尝试增加总线电压，看看是否可以提高速度。 如果是，则需要更高的总线电压或使用场衰减控制。 同时确保 user.h 文件根据电机/操作 规格获得正确的设置。

尊敬的纳瓦尼特·纳拉亚纳萨米：

感谢你的回复。

我想要支持的是如何设置与控制相关的参数，如以下链接所示

 e2e.ti.com/.../tms320f28069m-high-speed-motors

 并使用电机设备以5kHz 的电动速度驱动电机。

顺祝商祺！

EUI-HEON

作为您上面提到的链接。 如果电动机是电感较低的电动机，请尝试使用 lab02c 来识别电动机参数，并根据控制器和逆变器板使用尽可能高的 PWM 和控制频率。

您应该检查直流总线电压或最大电流是否限制 了 Navaneeth 所述的最大运行速度，然后增加直流总线电压或最大电流，或者实施磁场弱化控制。

尊敬的罗燕明：
感谢你的回复。

使用电机设备的 proj_lab04，扭矩控制(IQ_ref：30A ~ 40A)驱动的电速高达3.567KHz， 但即使 IQ_ref 应用于40A 以上，电流和速度也不会增加。  由于这与马达的负载特性有关，我将 根据 Navaneeeth Narayanasamy 和您的建议在不同的外部条件下对其进行测试。 当负载降低时 ，速度似乎增加了，但由于 电流波形严重失真，无法准确测量电速。
因此，如果以5kHz 的电动速度驱动，请告知应调整以下参数的哪个部分。

所附5282.user.h 文件中的主要参数如下所示。
#define user_IQ_Full-scale_FREQ_Hz (4000.0) =>(5000.0)
#define user_IQ_full；scale；voltage；V (24.0)

#define user_system_FREQ_MHz (90.0)
#define user_PWM_FREQ_kHz (30.0)             ==>(35.0)

#define user_NUM_PWM_TICS_Per ISR 刻度(1)
#define user_NUM_ISR_TICS_Per CTRL_TICK (1)
#define user_NUM_CTRL_TICS_Per _current_tick (1)
#define user_NUM_CTRL_TICS_Per EST_TICK (1)
#define user_R_over L_EST_FREQ_Hz (300)
#define user_voltion_filter_pole _Hz (1100)  =>(1250)

#define user_motor_NUM_POL_Pairs (2)
//=== PWM：30kHz，user_motor_flues_EST_FREQ_Hz (100.0)===
#define user_motor_rs (0.0204980057)
#define user_motor_LS_d (8.56277347e-06)
#define user_motor_LS_q (8.56277347e-06)
#define user_motor_rated 通量(0.003164717)
//=========================================

#define user_motor_MAX_current (45.00)

#define user_motor_dinflus_EST_FREQ_Hz (100.0)

顺祝商祺！

EUI-HEON

如果可能，您可以尝试增加直流总线电压，并检查电流和最大速度是否会相应增加。

将以下代码添加到更新 GlobalVariables_motor()，并检查  gMotorVars.vs 的值是否接近 user_MAX_VS_MAG_PU。

//读取 Vd 和 VQ 矢量(单位)
gMotorVars.Vd = CTRL_getVd_Out _PU (ctrlHandle)；
gMotorVars.VQ = CTRL_getVq_OUT _PU (ctrlHandle)；

//计算矢量与单位
gMotorVars.vs =_IQsqrt(_IQ颠簸(gMotorVars.Vd，gMotorVars.Vd)+_IQ颠簸(gMotorVars.VQ，gMotorVars.VQ))；

顺便说一句， 您在 user.h 中设置的 user_MAX_VS_MAG_PU 的值是多少？

尊敬的罗燕明：

在我的设置中，USER_MAX_VS_MAG_PU 为(0.5)。 如果 该值升高到0.53，则速度不会增加，且当前波形会被捕获。

设置 IQ_ref = 30A 时，gMotorVars.vs 值转换为 user_MAX_VS_MAG_PU 设置。

顺祝商祺！

EUI-HEON