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部件号：TMS320F280025C 亲爱的香榭丽舍，
我是向客户提出这一要求的。
如果用户只想发送只更改 ID 的 CAN 消息，他们是否仍需要通过 CAN_setupMessageObject()然后 通过 CAN_sendMessage()再次设置消息？
#define TX_ID1 0x210
#define TX_ID2 0x211
CAN_setupMessageObject (CANA_BASE，TX_MSG_OBJ_ID，TX_ID1，CAN_MSG_frame-relay，CAN_MSG_OBJ_TYPE_TX，
0，0，MSG_DATA_LENGTH)；
CAN_sendMessage (Cana_base，TX_MSG_OBJ_ID，MSG_DATA_Length，txMsgData)；
CAN_setupMessageObject (CANA_BASE，TX_MSG_OBJ_ID，TX_ID2，CAN_MSG_frame-relay，CAN_MSG_OBJ_TYPE_TX，
0，0，MSG_DATA_LENGTH)；
CAN_sendMessage (Cana_base，TX_MSG_OBJ_ID，MSG_DATA_Length，txMsgData)；
或者，他们是否有一种更简单的方法/API 来实现这一目的，只需更改 ID？
