[参考译文] TMS320F280025：中间 PWM 转换问题。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1083972/tms320f280025-intermediate-pwm-transition-issue

我之前打开 了一条线程 ，但当时无法解决问题。 我们已将一些 PWM 配置为20 KHz 频率和中心对齐模式。  设置代码如下所示：

// Set-up TBCLK
    //Device clock is 100 MHz
    EPWM_setTimeBasePeriod(base, 2500);
    EPWM_setPhaseShift(base, 0U);
    EPWM_setTimeBaseCounter(base, 0U);
    EPWM_setTimeBaseCounterMode(base, EPWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN);
    EPWM_disablePhaseShiftLoad(base);

    //
    // Set ePWM clock pre-scaler
    //
    EPWM_setClockPrescaler(base, EPWM_CLOCK_DIVIDER_1, EPWM_HSCLOCK_DIVIDER_1);

    //
    // Set up shadowing
    //
    EPWM_setCounterCompareShadowLoadMode(base, EPWM_COUNTER_COMPARE_A,
                                         EPWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO);

   
    //
    // Set actions
    //
    EPWM_setActionQualifierAction(base, EPWM_AQ_OUTPUT_A, EPWM_AQ_OUTPUT_LOW,
                                  EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_ZERO);
    EPWM_setActionQualifierAction(base, EPWM_AQ_OUTPUT_A, EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH,
                                  EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPA);
    EPWM_setActionQualifierAction(base, EPWM_AQ_OUTPUT_A,
                                  EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE,
                                  EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_PERIOD);
    EPWM_setActionQualifierAction(base, EPWM_AQ_OUTPUT_A, EPWM_AQ_OUTPUT_LOW,
                                  EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_DOWN_CMPA);

 
        EPWM_setActionQualifierAction(base, EPWM_AQ_OUTPUT_B,
                                      EPWM_AQ_OUTPUT_LOW,
                                      EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_ZERO);
        EPWM_setActionQualifierAction(base, EPWM_AQ_OUTPUT_B,
                                      EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH,
                                      EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPB);
        EPWM_setActionQualifierAction(base, EPWM_AQ_OUTPUT_B,
                                      EPWM_AQ_OUTPUT_NO_CHANGE,
                                      EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_PERIOD);
        EPWM_setActionQualifierAction(base, EPWM_AQ_OUTPUT_B,
                                      EPWM_AQ_OUTPUT_LOW,
                                      EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_DOWN_CMPB);

我们已经观察到，只要 PWM 的占空比发生变化，其占空比周期就会有中间过渡。  请参考下图：

初始占空比设置为50%。 然后，当蓝色线条显示某个瞬间时，占空比为28%，我们正在使用以下功能：

ePWM_setCounterCompareValue (基本值，ePWM_counter_compare_A，
占空比计数)；

然而，你可以看到，中间时期的工作周期为37%。 我们按照我们的理解进行了设置 ，新的计数器值将从下一个 PWM 周期开始生效。

ePWM_setCounterCompareShadowImage LoadMode (基本，ePWM_counter_compare_a，
ePWM_COMP_load_on_CNTR_zero)；

但是，我们怀疑这种情况是因为新的计数器值在该期间中期生效。 我们如何确保工作周期从该期间开始生效，以便直接过渡到我们下一个预定的工作周期。