“线程： DRV8312”中讨论的其它部件
您好，
我正在使用 HVMTR 高压套件(TMDSHVMTRINSPIN，黄色 PCB)对 SMPMSM 进行无传感器控制。 该电动机的电感非常低，为28uH，适用于极速应用，120,000 RPM，30kW。
我的直流链路为60V，以开始。 当我刚尝试使用 InstaSPIN_FOC_F28069M GUI 和自动 ID 时，电源电流将达到12A (限值，不确定我是否必须增加参数估算步骤的电流限值)，我认为这高于我的预期， 电动机发出尖锐的噪音。 我刚刚在本应用手册“QSG_GUI_instaspin_FOC”中读到，低电感马达 Lab02c 应该用于参数估算和 FOC 控制。
我修改了 user.h 以使用 Lab02c。
//！ 简要介绍电流和电压
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//！ \brief 定义 IQ 变量 Hz 的全标度频率
//！ 简而言之，所有频率都将根据与该值的比率转换为(PU)
//！ \brief 此值必须大于您期望从马达获得的最大速度
#define user_IQ_Full-scale FREQ.Hz (800.0)// 800示例，带缓冲器，用于8极6 Krpm 马达在磁场减弱的情况下运行至10 Krpm；Hz =(RRPM * Poles)/120
//！ \brief 定义系统内 IQ30电压变量的全标度值
//！ 简而言之，所有电压都将根据与该值的比值转换为(PU)
//！ \brief 警告：此值必须满足以下条件：user_IQ_Full-scale _voltion_V > 0.5 * user_motor_MAX_current * user_motor_LS_d * user_voltion_filter_pole _rps，
//！ \brief 警告：否则该值可能饱和并翻滚，从而导致值不准确
//！ \brief 警告：此值通常大于测得的最大 ADC 值，特别是当高 Bemf 电机以高于额定速度运行时
//！ 简要警告：如果您知道 Bemf 常数的值，并且知道由于磁场减弱而以多速运行，请确保将该值设置为高于预期的 Bemf 电压
//！ 简而言之，如果 Bemf 计算可能超过这些限值，建议从比 USER_ADC_FUL_STREAL_Voltage _V 大~3倍的值开始，并增加到4-5x
//！ \brief 此值也用于计算最小通量值：user_IQ_Full-scale _voltion_V/user_EST_FREQ_Hz/0.7
#define user_IQ_full；scale；voltage_voltage_V (450.0)// 24.0典型用法 drv8312_red 和 Anaheim 马达的示例
//！ \brief 定义 AD 转换器输入端的最大电压
//！ 简要说明将由最大 ADC 输入电压(3.3V)和转换电压(0FFFh)表示的值
//！ 简而言之，取决于硬件，这应基于电压感应和 ADC 输入的缩放
#define user_adc_full；scale_voltion_V (409.9)// 66.32 drv8312_revd 电压标度
//！ \brief 定义了系统的电压标度系数
//！ 简要编译整个系统中使用的比例因子(比率)的时间计算
#define user_voltion_SF ((float_t)((user_adc_full _scale_voltion_voltage _V)/(user_IQ_full _scale_voltion_V)))
//！ \brief 定义 IQ 变量的全标电流，A
//！ 简而言之，所有电流都将根据与该值的比率转换为(PU)
//！ \brief 警告：该值必须大于您期望从电机获得的最大电流读数，否则读数将会滚动到0，从而导致控制问题
#define user_IQ_full；scale _current_a (10.0)// 10.0典型使用 drv8312_revd 的示例
//！ \brief 定义 AD 转换器的最大电流
//！ 简要说明将由最大 ADC 输入电压(3.3V)和转换电压(0FFFh)表示的值
//！ 简而言之，取决于硬件，这应基于电流感应和 ADC 输入的缩放
#define user_adc_full；scale_current_a (19.89)// 17.30 drv8312_red 电流缩放
//！ \brief 定义系统的当前比例因子
//！ 简要编译整个系统中使用的比例因子(比率)的时间计算
#define user_current_SF ((float_t)((user_adc_full _scale_current_a)/(user_IQ_full _scale_current_a)))
//！ \brief 定义当前使用的传感器数量
//！ 由现有硬件功能定义的\brief
//！ 简要说明可能是(2)或(3)
#define user_NUM_CURRENT_SENSORS (3)// 3首选设置，在全速范围内实现最佳性能，允许100%占空比
//！ \brief 定义电压(相位)传感器的数量
//！ 简述必须为(3)
需要#define user_NUM_Voltal_sensors (3)// 3
//！ 简要介绍 A，B 和 C 相的 ADC 电流偏移
//！ 简要说明一次性硬件相关信息，但校准也可以在运行时完成
//！ \brief 在初始主板校准后，这些值应针对您的特定硬件进行更新，以便在编译为要加载到控制器的二进制文件后可以使用这些值
#define I_A_offset (-0.8679359555)
#define I_B_offset (-0.8716403842)
#define I_C_offset (-0.8716837168)
//！ 简要介绍 A，B 和 C 相的 ADC 电压偏移
//！ 简要说明一次性硬件相关信息，但校准也可以在运行时完成
//！ \brief 在初始主板校准后，这些值应针对您的特定硬件进行更新，以便在编译为要加载到控制器的二进制文件后可以使用这些值
#define V_a_offset (0.4939805269)
#define V_B_offset (0.4948113561)
#define V_C_OFFSET (0.4919748902)
//！ 简要介绍时钟和计时器
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//！ \brief 定义了系统时钟频率 MHz
#define user_system_FREQ_MHz (90.0)
//！ \brief 定义了脉宽调制(PWM)频率 kHz
//！ 简要说明 PWM 频率可直接在此处安全设置为30 KHz (在某些情况下最大为60 KHz)
//！ \brief 对于更高的 PWM 频率(低电感，高电流波纹电机通常为60 KHz +)，建议使用 ePWM 硬件
//！ \简短 且可调的 ADC SOC，用于将 ADC 转换完成中断小数到控制系统，或使用软件 QUE 示例。
//！ \brief 否则，您将面临中断丢失和中断控制状态机计时的风险
#define user_PWM_FREQ_kHz (60.0)//30.0示例：典型8.0 - 30.0 KHz；极低电感，高速电动机可能需要45-80 KHz
//！ \短极
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//！ \brief 定义模拟电压滤波器极位置，Hz
//！ \brief 必须与 VPH 的硬件过滤器匹配
#define user_voltion_filter_pole _Hz (714.14)// 714.14，drv8312_revd 硬件的值
//！ \brief 定义模拟电压滤波器极位置，弧度/秒
//！ 简要编译从 Hz 到 rad/s 的时间计算
#define user_voltion_filter_pole (2.0 * Math_PI * user_volted_filter_pole _Hz)
//！ \brief 定义了电压和电流偏移估计的软件极位置，辐射/秒
//！ 不应将\brief 更改为默认值(20.0)
#define user_offset_pole _rps (20.0)//默认值20.0，不更改
//！ \brief 定义了助熔剂估计的软件磁极位置，即半径/秒
//！ 不应将\brief 更改为默认值(100.0)
#define user_flues_pole _rps (100.0)//默认值100.0，请勿更改
//！ \brief 定义方向过滤器的软件磁极位置，即半径
#define user_direction _pole _rps (6.0)//默认值为6.0，不更改
//！ \brief 定义了速度控制过滤器的软件磁极位置，辐射/秒
#define user_speed_pole _rps (100.0)//默认值100.0，请勿更改
//！ \brief 定义了直流总线过滤器的软件极位置，辐射/秒
#define user_DCBus_pole _rps (100.0)// 100.0默认值，不要更改
//！ \brief 定义了估算器的收敛系数
//！ \brief 不要更改 FAST 的默认值
#define user_EST_KAPPAQ (1.5)//默认值为1.5，请勿更改
//！ \brief 用唯一的名称和 ID 号定义每个电机
// BLDC 和 SMPM 电机
#define Estun_EMJ_04APB22 101.
#define my_motor 102.
//！ \brief 对编译时应包括的马达进行注释
//！ 简述这些电机 ID 设置和电机参数随后可供控制系统使用
//！ \brief 一旦确定了您的理想设置和参数，请在此处更新电机部分，以便在二进制代码中提供
//#定义 user_motor Estun_EMJ_04APB22
#define user_motor my_motor
#Elif (user_motor == my_motor)
#define user_motor_type motor_Type_pm
#define user_motor_NUM_POL_Pairs (1)
#define user_motor_RR (空)
#define user_motor_rs (0.0075)
#define user_motor_LS_d (0.000042)
#define user_motor_LS_q (0.000042)
#define user_motor_rated _dinflux (0)
#define user_motor_magneting_current (空)
#define user_motor_RES_EST_current (2.0)
#define user_motor_IND_EST_current (-2.0)
#define user_motor_MAX_current (10.0)
#define user_motor_dinflus_EST_FREQ_Hz (80.0)
#define user_motor_FREQ_LOW (10.0)// Hz -建议设置为额定电动机频率的10%
#define user_motor_FREQ_high (100.0)// Hz -建议将电动机额定频率设置为100%
#define user_motor_FREQ_MAX (120.0)// Hz -建议设置为额定电动机频率的120%
#define user_motor_vol_min (3.0)//伏特-建议设置为额定电动机电压的15%
#define user_motor_volt_MAX (18.0)//伏-建议设置为电动机额定电压的100%
建议采取什么增量步骤将这些增量增加到参数？
#define user_motor_RES_EST_current (2.0)
#define user_motor_IND_EST_current (-2.0)
因此，当我运行 debug Lab02c 时，在将“Flag_enableSys”和“Flag_Run_Identify”设置为1后，马达不旋转，结果离现实和我的预期太远。 此外，直流总线电压错误。 我是否应该更改用于修改直流总线读数的硬件或软件？ 结果附后： 
有人能帮我解决这个问题吗？ 感谢您的帮助，
