[参考译文] TMS320F280025C：速度问题一般实验室

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1086387/tms320f280025c-general-laboratory-on-speed-issues

部件号：TMS320F280025C
“线程：测试”中讨论的其它部件

如其他问题所述，在一般测试项目中，转速环的 RPM 没有变化，而转速环的控制是基于 Hz。我来自 Lab5B (F28027F)平台，请问使用 Hz 和 RPM 控制转速环有哪些优点？因为这对使用 RPM 进行控制的用户来说有点不习惯，或者是否有280025C 的 RPM 速度循环控制示例？或者如何修改通用样本项目以适应 RPM 的速度循环控制？

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2416270 points

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与控制侧没有任何区别。您可以根据自己的要求，使用任何一个作为速度控制器的输入和反馈。

InstaSPUN-FOC 的输出是电频率，您只需将其转换为所需的相关单位(rpm，rps 或 rad/s)的速度。您可能会看到一些教科书，这些教科书可能会详细介绍汽车控制和速度/速度单位。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2416270 points

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是否可以通过以下转换获得 RPM？

Float32_t mechFreq_rps = EST_getFm_lp_rps (obj->estHandle);
Float32_t rps_to_rpm_SF =(Float32_t) 60.0/(Math_Two_PI *(Float32_t) user_motor1_NUM_POL_Pairs)；
obj->speed_rps = mechFreq_rps * rps_to_rpm_SF；

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2416270 points

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您可以调用 EST_getFm_lp_Hz()直接获取电频(Hz)，然后再调用

机械转速(rpm)= 电气频率(Hz)* 60.0f /((Float32_t) user_motor1_NUM_POL_Pairs)。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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