[参考译文] TMS320F28069：清除捕获中断的正确顺序

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1086168/tms320f28069-right-order-to-clear-capture-interrupt

部件号：TMS320F28069

您好，专家，

我有一位客户在使用 F28069。他们发现，如果他们按不同的顺序清除 CAP 中断，则会面临不同的结果。

他们想知道原因。

ECAP 配置为上升边缘和下降边缘触发。是绝对计数模式。

每次代码运行到捕获 ISR 时，GPIO 都会切换。它还会改变触发边线。

在 ISR 捕获结束时，客户发现，如果按不同的顺序清除中断标志，则会出现不同的现象。

interrupt void zerocrossingISR(void)
{
//customer interrupt function includes change the capture polarity
ECap2Regs.ECCLR.bit.CTROVF=1;
ECap2Regs.ECCLR.bit.INT=1;//if put here, the capture waveform is abnormal
ECap2Regs ECCLR.bit.CEVT1=1;
ECap2Regs.ECCTL2.bit.REARM=1;
ECap2Regs.ECCLR.bit.INT=1;//if put here, the capture waveform is normal
PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP4;
}

这是正常波形：

黄色：栅极电压，是捕获模块的输入。

绿色：GPIO，它将在代码每次运行到捕获 ISR 时切换。