[参考译文] TMS320F2.8069万M：F2.8069万M ISO控制卡和InstaSpin软件-如何访问ADC值？

admin

Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE, DRV8301

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1088300/tms320f28069m-f28069m-iso-control-card-and-instaspin-software---how-are-adc-values-accessed

部件号：TMS320F2.8069万M
主题中讨论的其他部件：MOTORWARE， DRV8301

您好，

我使用的是一种定制PCB设计，主要基于F2806X ISO控制卡。

我正在尝试了解InstaSpin代码中的ADC值与实际物理ADC信道之间的关系。

HAL_readAdcData读取相电流(A，B，C)，反EMF (A，B，C)和总线电压的值。

这是7个值。

ADC_ResultNumber_1，...Number_2，..._3等...与原理图不对应。

例如，原理图上的ADC_A0不是相电流A，而是EXT_IC-FB。

ADC引脚如何映射到AdcData？

此外，当有14个A到D输入被占用时，为什么AdcData中只包含7个值？

代码中实际使用了哪些代码？

我打算使用几条A到D线路来测量空气压力和温度，因此我正在尝试了解如何安装这些线路

在InstaSpin实验室已经使用的现有结构中，我将它用作我自己的代码的模板。

谢谢！

Dave Reagan

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

顺便说一下，我的设计基于DRV8301-HC-EVM评估板D版

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您可以忽略前面的大多数消息，但我仍然有问题：

“当占用了14个A到D输入时(在DRV-8301-HC-EVM板上)，为什么在AdcData中只包含7个值？”

谢谢！

戴夫

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

由于您使用的是自己的主板，请按照步骤更改示例实验，并在运行lab02a/b/c之前验证硬件主板的电流和电压信号。确保电流和电压采样工作正常。

1.在hal.c中更改PWM和ADC配置，请参阅指南motorware_hal_tutorial.pdf。

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\tutorials

2.根据user.h中的硬件板设置正确的参数

#define user_IQ_full标度电压V (xx)

#define user_voltage_filter_pole_Hz (xx)

#define user_ADC_FULL比例电压V (xx)

#define user_IQ_full比例当前A (xx)

#define user_ADC_FULL比例电流A (xx)

3.确保hal.h中HAL_readAdcData()中的电流系数符号与电流感应电路匹配。请参阅InstaSPIN用户指南(SPRUHJ1， https://www.ti.com/lit/spruhj1)中的5.2 2电流反馈极性一章，设置电流比例因子的符号。

静态内联void HAL_readAdcData (HAL_Handle Handle，HAL_AdcData_t *pAdcData)

｛

_IQ Current_SF =(+/-) HAL_getCurrentScaleFactor (句柄)；

}

InstaSPIN_FOC实验室只需要3相电流，3相电压和1直流总线电压信号来控制电动机，因此只需使用7个ADC通道和采样值。您可以参阅 motorware_hal_tutorial.pdf以使用更多ADC信道。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好Yanming，

感谢你的帮助。

我找到了ADC引脚最终映射到AdcData的位置。它在hal.c中，在子例程HAL_setupAdds中。

但是，似乎在评估板上设置了ADC通道，这些通道未在代码中使用。

IA-FB (注意没有"EXT")-
在DRV8301-HC-EVM板上，它占用ADC_SocChanNumber_A1 ----------- > ADC_SocNumber_？
问号表示似乎没有分配此信道编号的SocNumber。
在同一电路板上，它还占用ADC_SockChanNumber_B3 ------- > ADC_SocNumber_？
IB-FB -
在DRV8301-HC-EVM板上，它占用ADC_SocChanNumber_B1 ------- > ADC_SocNumber_？
在同一电路板上，它还占用ADC_SocChanNumber_B5 ----------------------- > ADC_SocNumber_？
IC - FB -
在DRV8301-HC-EVM板上，它占用ADC_SocChanNumber_A3 ------- > ADC_SocNumber_？
在同一电路板上，它还占用ADC_SocChanNumber_A5 ------- > ADC_SocNumber_？

IA-FB，IB-FB和IC-FB不仅占用A/D信道，即使这些信道未被代码使用，
他们每个占用2个信道。为什么？

我认为，我不使用i-total，因为微控制器完全有能力将这些术语添加起来。
但是，如果不使用求和放大器，为什么还要设计和构建这样的放大器呢？
此外，为什么要为其分配A/D通道？

幸运的是，我只需要另外2个A/D通道(1个用于压力传感器，1个用于温度传感器)，这正是剩下的。

如果只是在某个地方拼写出来，那么ADC_A1，ADC_A2，ADC_A3， ADC_A5，ADC_B1，ADC_B3和ADC_B5都是多余的，我本可以有一个更简单的电路板，它将更容易布置，而且麻烦也大大减少。哦，看起来，印刷电路板在工作中又旋转了一个。除非...这些信号有一些用途，我还没有发现。事实上，它们是否在某处被使用？

谢谢！

戴夫

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

DRV8301-HC-EVM板允许用户使用DRV8301的外部放大器或内部 PGA进行电流感应。用户可以选择一个组(2通道或3通道)进行电流感应，因为实验示例使用ADC引脚连接到外部放大器。

DRV8301-HC-EVM是通用平台，不仅适用于InstaSPIN-FOC，因此其它电路保留用于不同的算法或应用。您可以参考示例实验室，在 DRV8301-HC-EVM上使用正确的ADC引脚和电流感应电路。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

啊！谢谢Yanming！

问题已解决。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS320F2.8069万M：F2.8069万M ISO控制卡和InstaSpin软件-如何访问ADC值？