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[参考译文] TMDSHVMTRINSPIN：PI值的计算

admin
Guru**** 2451970 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1087482/tmdshvmtrinspin-calculation-of-pi-value

部件号：TMDSHVMTRINSPIN
主题中讨论的其他部件：MOTORWARE

尊敬的团队：

客户使用以下文档中的公式计算PI值：

files\MotorWare\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_6xf\boards\drv8312kit_revD\F28x\f2806xF\src.</s>2806

计算的电流回路(PWM频率为15KHz)的PI值为： KI = 0.0.3098万 ，KP = 0.0926

如果使用的PWM频率在GUI界面上显示为20kHz，则计算结果为 ：KI = 0.0.2324万 ，KP = 0.2696

客户使用GUI控制电机。 在接口上输入相同的参数后，标识的参数每次都不一致。

1，请问应该使用哪个文档来计算PI值？

2，GUI中的参数是如何确定的，如分辨EST电流，指示EST电流，估计频率等？

此致

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    TI__Guru**** 2451970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您可以查看  当前PI控制器的InstaSPIN-FOC和InstaSPIN-MOTION用户指南中的第11章调节器。 速度PI调节器不应如本指南中所述，您必须参考InstaSPIN实验项目中的代码。

    https://www.ti.com/lit/spruhj1

    BTW，建议运行新电机并在CCS内调试/调整实验。 GUI用于为具有已知参数的电机运行演示。

    请按照 下面文件夹中的实验室用户指南(instaspin_labs.pdf)运行相关的实验室项目并更改user.h文件中的参数。 GUI不能设置任何控制参数，只能启动/停止电机并设置运行电机的参考速度。

    C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs

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    TI__Guru**** 2451970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Yanming您好：

    感谢您的回复。

    客户对电机的总线电压还有一些疑问：

    如果客户电机的额定电压为380V，但输入总线电压为48V，使用此低电压确定的惯性是否会影响准确度？

    此致

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    TI__Guru**** 2451970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    不确定。 这取决于目标运行速度，似乎直流总线电压不足。

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    TI__Guru**** 2451970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Yanming您好：

    今天，客户在运行lab01b程序后上传了其主板硬件连接和一些表达式窗口设置以及指示灯显示：

    e2e.ti.com/.../VID_5F00_2022.0328万_5F00_212605.mp4</s>21.2605万

    是否需要连接主板上的[main]- BS5和[main]- BS6？

    还有其他问题吗？

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    TI__Guru**** 2451970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    请查看下面的指南以设置套件。

    qsg_hw_cncd2.8069万miso.pdf

    C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\boards\control\f2806x\docs

    qsg_hw_hvmtr_r1p1.pdf

    C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\boards\drive\hvkit_rev1p1\docs