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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1086553/tms320f280049c-q1-tms320f280049c
您好，
我想使用Insta spin - FOC SW。 如何启用 快速估算器。 我还有5kw逆变器和BLDC电机的硬件。 我是否可以为BLDC电机使用Insta spin。
此致，
您可以下载并安装最新的MotorControlSDK。 有关InstaSPIN-FOC实验室的详细介绍，请参阅以下链接，在实验室用户指南中找到。
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK： https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
InstaSPIN Lab User's Guide (MotorControl SDK InstaSPIN Lab Guide.pdf)，位于以下文件夹：C：\ti\c2000Ware_MotorControl_SDK_<version>\solutions\common\sensorless _inf\docs\labs
基于低压套件(LAUNCHXL-F28.0049万C + BOOSTXL-DRV8320RS)的实验室项目示例，位于以下文件夹：C:\TI\C2000Ware\MotorControl_SDK_<version>\solutions\bootxl_drv8320rs\f28004x\CCS</s>8320 2.8004万
基于高压套件(TMDSCNCD28.0049万C + TMDSADAP180TO100 + TMDSHVMTRINSPIN)的示例实验室项目位于以下文件夹：C：\ti\C2000Ware_MotorControl_SDK_<version>\solutions\tshvmtrinspin\f28004x\mdcs</s>2.8004万
有关使用InstaSPIN-FOC控制电机的更多详细信息，请参阅InstaSPIN-FOC和InstaSPIN-MOTION用户指南
https://www.ti.com/lit/spruhj1
Yanming您好！
感谢您的回复。
对于传感器BLDC ，使用最大速度限制进行扭矩控制，本实验是我应该参考的。
我对Motorware或Motor Control SDK感到困惑。
请帮助我完成正确的软件实验。
InstaSPIN-FOC基于无传感器控制。 正如对您发布的其他螺纹的回复，您可以尝试使用lab06进行扭矩控制。
请建议使用ME传感器FOC LAB SW。
在扭矩控制中，如何限制速度。
您可以 下载并安装最新的MotorControlSDK。 有一个新的通用电机控制实验室，其中包括您所需要的基于F2.8002万x的感应FOC。 有关本实验的详细介绍可通过以下链接在实验用户指南中找到。 您可以按照指南将实验移植到您使用的F2.8004万x上。
C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK：https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
通用项目和实验室用户指南：https://www.ti.com/lit/spruj26
以下文件夹中的示例实验室项目：C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_<version>\solutions\universal_motorcontrol_lab\f28002x</s>2000 2.8002万
