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部件号:TMS320F28.0041万-Q1 主题中讨论的其他部件:C2000WARE
您好,
我遵循ESMO的代码,但不清楚如何定义在ESMO例程中使用的Rs。 它是相电阻,相间电阻还是测量从相位A到相位B/相 位电阻时获得的值?
在ESMO_setParams中,它使用pUserParams->motor_Rs_Ohm,但不清楚如何测量该值。 在同一例程中,会计算basevi,计算中有一个2.0f术语。 我认为这与Rs和扩展有关,但不清楚。
我正在使用通用电机项目来参考C2000Ware_MotorControl_SDK_4_00_00。
您能帮您澄清一下这一点。
谢谢- Bruce