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[参考译文] TMS320F2.8388万D:我是否可以使用TMDSHVMTRINSPIN库和文件的汽车器件示例在带有TMS320F2.8388万D的成本设计板上创建我自己的无传感器控制版本?

Guru**** 1819130 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE, TMDSHVMTRINSPIN
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1084521/tms320f28388d-can-i-use-motorware-examples-of-tmdshvmtrinspin-library-and-files-to-create-my-own-version-of-sensorless-control-on-a-costom-designed-board-with-tms320f28388d

部件号:TMS320F2.8388万D
主题中讨论的其他部件:MOTORWARE,, TMDSHVMTRINSPIN,TMDSCNCD2.8388万D,TMDSADAP180TO100

您好,

我正在使用 TMDSHVMTRINSPIN 黄牌来学习图书馆和示例? 我知道快速估算器是一个封闭的访问程序,用于实现无传感器控制。 但是,  

我是否可以使用 Motorware  的库和文件示例,通过微处理器TMS320F2.8388万D在定制设计的电路板上创建我自己的无传感器控制版本?

TMDSHVMTRINSPIN'(模块化)

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    我们建议您使用电机控制SDK框架来开发自己的算法。

    https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

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    你好,Navaneeth,

    非常感谢您的回复,让我的回答正确,  
    我目前正在阅读以下文件:

    电机控制SDK通用项目和实验室用户指南

    本指南中提到,此方法可用于大多数C28x CPU;但是,它仅解释  了文档中F28.0025万C的示例。 是否有任何文档专门说明了如何在HVKIT上使用F2.8069万MISO和F2.8388万D以及使用无传感器控制和快速库?

    提前感谢!

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    我认为最好问这个问题:
    是否提供具有TMS320F2.8388万D的控制卡,该控制卡与 TMDSHVMTRINSPIN黄色印刷电路板兼容,可与 电机控制SDK框架一起使用

    我已经找到了:  TMDSCNCD2.8388万D

    我检查了引脚图,不确定它是否兼容!  
    我认为 TMDSADAP180TO10.018万  至100针DIMM适配器可以使用它,以便 与HVKIT兼容。


    很抱歉提出了很多问题,

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    TMDSHVMTRINSPIN 支持以下控制卡:

    • TMDSCNCD2.8027万F 已启用安装SPIN-FOC
    • TMDSCNCD2.8069万MISO  InstaSPIN-FOC和InstaSPIN-MOTION已启用
    •  此套件和MotorWare软件项目不包括TMDSBNCD2.8054万MISO,但支持该套件
    •  不包括TMDSCNCD28.0049万C,但受此套件和MotorControl SDK软件项目支持
    •  不包括TMDSCNCD28.0025万C,但受此套件和MotorControl SDK软件项目支持

    您查看  TMDSCNCD2.8388万D是否有特定的原因?

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    是的,先生,

    我将在定制设计的逆变器上为高速表面安装PMSM实施无传感器控制,并将TMS320F2.8388万D用作MCU。 当此逆变器准备就绪时,我需要另一个高压逆变器来实施我自己的软件,我购买 了TMDSHVMTRINSPIN黄色套件,随 附TMDSCNCD2.8069万MISO 和 TMDSCNCD2.8027万F 控制卡。 因此,最初的想法是使用这些控制卡并使用这些文档(Instaspin_foc和InstaSPIN_MOTION用户指南的示例)来测试代码的初稿,直到我意识到您在本文前面提到的SDK电机控制框架, 与主控制卡不兼容,主控制卡随主板一起提供,需要购买其它控制卡,如 TMDSCNCD28.0025万C。 但是,我想也许还有 另一个由TMDSCNCD2.8388万D提供 的控制卡,它与 TMDSHVMTRINSPIN 黄色套件兼容,使我的生活更轻松。

    你有什么好建议吗?

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    感谢您的澄清。 您可以参阅  https://www.ti.com/tool/TMDSADAP180TO100 了解引脚分配,并进行必要的软件更改,如GPIO映射和代码移植。  

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    你好,Navaneeth,

    感谢您的回复,

    我不知道是应该以新的线索提问还是可以提问。 如果可以,我只需问这里!

    所以,我现在使用 的是电机控制SDK框架和控制卡 TMDSCNCD28.0025万C 。 我现在正在按照TMDSCNCD28.0025万C的通用电机控制实验进行操作  。 我可以成功执行1级测试并获得50 % PWM信号。  

    但是,我测试了2级和3级步骤,当我将 motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify设置为1时,电机不运行,我看不到相电流信号中的正弦电流。 我刚刚附上了3级测试的ocloscope图片。黄色和粉红色是PWM门信号,绿色信号是相电流信号。

    e2e.ti.com/.../1172.tek0001.tif</s>0001.

    请帮我为我的电机设置正确的设置,我尝试了很多次,但都没有成功。

    提前感谢您的参与,

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    请浏览指南- https://www.ti.com/lit/ug/spruj26/spruj26.pdf?ts=1648433515595

    确保电机参数设置正确。

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    非常感谢Navaneeth,我可以成功运行我的电机。