[参考译文] TMS320F2.8388万D：我是否可以使用TMDSHVMTRINSPIN库和文件的汽车器件示例在带有TMS320F2.8388万D的成本设计板上创建我自己的无传感器控制版本？

你好，Navaneeth，

非常感谢您的回复，让我的回答正确，  
我目前正在阅读以下文件：

电机控制SDK通用项目和实验室用户指南

本指南中提到，此方法可用于大多数C28x CPU；但是，它仅解释  了文档中F28.0025万C的示例。 是否有任何文档专门说明了如何在HVKIT上使用F2.8069万MISO和F2.8388万D以及使用无传感器控制和快速库？

提前感谢！

我认为最好问这个问题：
是否提供具有TMS320F2.8388万D的控制卡，该控制卡与 TMDSHVMTRINSPIN黄色印刷电路板兼容，可与 电机控制SDK框架一起使用？

我已经找到了：  TMDSCNCD2.8388万D

我检查了引脚图，不确定它是否兼容！  
我认为 TMDSADAP180TO10.018万  至100针DIMM适配器可以使用它，以便 与HVKIT兼容。

很抱歉提出了很多问题，

TMDSHVMTRINSPIN 支持以下控制卡：

• TMDSCNCD2.8027万F 已启用安装SPIN-FOC
• TMDSCNCD2.8069万MISO  InstaSPIN-FOC和InstaSPIN-MOTION已启用
•  此套件和MotorWare软件项目不包括TMDSBNCD2.8054万MISO，但支持该套件
•  不包括TMDSCNCD28.0049万C，但受此套件和MotorControl SDK软件项目支持
•  不包括TMDSCNCD28.0025万C，但受此套件和MotorControl SDK软件项目支持

您查看  TMDSCNCD2.8388万D是否有特定的原因？

是的，先生，

我将在定制设计的逆变器上为高速表面安装PMSM实施无传感器控制，并将TMS320F2.8388万D用作MCU。 当此逆变器准备就绪时，我需要另一个高压逆变器来实施我自己的软件，我购买 了TMDSHVMTRINSPIN黄色套件，随 附TMDSCNCD2.8069万MISO 和 TMDSCNCD2.8027万F 控制卡。 因此，最初的想法是使用这些控制卡并使用这些文档(Instaspin_foc和InstaSPIN_MOTION用户指南的示例)来测试代码的初稿，直到我意识到您在本文前面提到的SDK电机控制框架， 与主控制卡不兼容，主控制卡随主板一起提供，需要购买其它控制卡，如 TMDSCNCD28.0025万C。 但是，我想也许还有 另一个由TMDSCNCD2.8388万D提供 的控制卡，它与 TMDSHVMTRINSPIN 黄色套件兼容，使我的生活更轻松。

你有什么好建议吗？

你好，Navaneeth，

感谢您的回复，

我不知道是应该以新的线索提问还是可以提问。 如果可以，我只需问这里！

所以，我现在使用 的是电机控制SDK框架和控制卡 TMDSCNCD28.0025万C 。 我现在正在按照TMDSCNCD28.0025万C的通用电机控制实验进行操作  。 我可以成功执行1级测试并获得50 % PWM信号。  

但是，我测试了2级和3级步骤，当我将 motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify设置为1时，电机不运行，我看不到相电流信号中的正弦电流。 我刚刚附上了3级测试的ocloscope图片。黄色和粉红色是PWM门信号，绿色信号是相电流信号。

e2e.ti.com/.../1172.tek0001.tif</s>0001.

请帮我为我的电机设置正确的设置，我尝试了很多次，但都没有成功。

提前感谢您的参与，

非常感谢Navaneeth，我可以成功运行我的电机。