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部件号：TMS320F28.0025万C 大家好，
希望你们做得好！！
我正在检测 来自集线器电机的霍尔传感器信号，其额定值为60VDC和30Amps。 [使用的c200ware和TMS320F28.0025万C 微控制器 ]
我的问题，
我根据 霍尔传感器信号提供电动机换向[使用梯形方法]
但我观察到霍尔传感器信号不准确，因此我的电机不能以 全 转速旋转
而且我无法使用ECAP读取电机RPM。 [没有故障，我能够读取经过小型电机测试的RPM，并且它使用eCAP时运行良好！]
这是图片，
请注意
-我已经使用了RC滤波器。
我的故障值大约是100ns，有时高达7US。
基于我使用RC滤波器的33us，我仍然得到不到100ns的故障。
[ R = 3.3kΩ 和C= 10nF [也尝试不同的组合]]
根据我的研究，我发现 有一些配置，如TRM中所述，关于采样和保持时间，第831页。
但我不知道如何配置它？
请告诉我如何检测输入引脚上的准确信号，以及如何使用eCAP读取准确的RPM？
谢谢！
－Dipak
