请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
部件号：TMS320F28.0049万C 主题中讨论的其他部件：DRV8320
您好，
我正在使用带有Launchpad 28.0049万C的XLboost drv8320处理SERVO_DRIVE_FACK_f2.8004万x项目(Instaspin，motorControl SDK 4.00)。
我添加了一些自定义CANbus消息来控制电机。 目前，电机开始旋转，加速等
当使用板载调试器运行时，它似乎运行正常，即使在停止调试器并再次恢复后也是如此。
除了通过调试器重新启动微控制器时，我仍然可以听到电动机的声音，但它不会旋转。 我发现pwmISRCount保持0，所以它不会跳到ADC的中断(而mainLoopCount和timerCnt_1ms在增加)。
停止调试器并再次启动它时，电机再次旋转( pwmISRCount 正在增加)。
有什么想法，这里可能会出现什么问题？
巴西，
Ruud
编辑：
CANBus中断仍然工作，Motorvars.faultuse.all中没有故障
