[参考译文] TMS320F2.8027万F：InstaSPIN FOC实验室

是的，FAST和InstaSPIN-FOC算法与栅极驱动器无关，它们仍然可以使用 TMS320F2.8027万F控制器，只需按照以下步骤更改示例实验，并在运行InsatSPIN实验之前验证硬件板的电流和电压信号。

1.在hal.c中更改PWM和ADC配置，请参阅指南motorware_hal_tutorial.pdf。

C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\tutorials

2.根据user.h中的硬件板设置正确的参数

#define user_IQ_full标度电压V          (xx)

#define user_voltage_filter_pole_Hz              (xx)

#define user_ADC_FULL比例电压V      (xx)

#define user_IQ_full比例当前A          (xx)

#define user_ADC_FULL比例电流A      (xx)

3.确保hal.h中HAL_readAdcData()中的电流系数符号与电流感应电路匹配。 请参阅InstaSPIN用户指南(SPRUHJ1， https://www.ti.com/lit/spruhj1)中的5.2 2电流反馈极性一章，设置电流比例因子的符号。

静态内联void HAL_readAdcData (HAL_Handle Handle，HAL_AdcData_t *pAdcData)

｛

  _IQ Current_SF =(+/-) HAL_getCurrentScaleFactor (句柄)；

}

4.遵循instaSPIN实验指南使用lab01b和lab01c来验证您自己的硬件 ，因为您没有使用TI EVM套件，然后运行后续实验。

5.使用lab02b或lab02c并调整下面的识别变量参数以识别电动机参数，如果电流和电压感应信号经过验证且正常，则使用已识别的参数运行电动机。

#define user_motor_RES_EST_current     (1.0)                              // A - 电机额定电流的10 30 %

#define user_motor_IND_EST_current     (-MOTOR) 1.0                            // A - 电动机额定电流的10 30 % ， 刚好足以启用旋转

#define user_motor_MAX_current           (5.0)                              //  A - 30~150 % of rated current of the motor

#define user_motor_fluence_EST_FREQ_Hz    (40.0)                           // Hz - 10~马达的30 % 额定频率