[参考译文] TMS320F2.8379万D：CAN消息对象从未发送

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1092105/tms320f28379d-can-message-object-never-sent

部件号：TMS320F2.8379万D

您好，我们看到CAN消息从未发送的问题。这种情况在1000中仅发生1次。我可以使用从未接收到的TX中断超时来捕获此情况的结束。即使超时非常大，最多1秒钟，它也会执行相同的操作。在正常情况下，CAN_O_NDAT_21在中断前为0x8万，在中断后为0。在不成功的情况下，超时后将保持0x8万。

只有在存在其他CAN流量时才会发生这种情况。这几乎就像处理器失去仲裁，从未重试过，但CAN_CTL.DAR为0。这是使用F2.8379万D。

是否有任何硬件路径可供消息对象停用(CAN_O_IF1MCTL.TxRqst为0)而不能成功传输消息？在失败的案例中，我还能找到什么来看看发生了什么。

谢谢！

保罗

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

109.2105万send"]是否2.8379万是否有任何硬件路径可让消息对象停用(CAN_O_IF1MCTL.TxRqst不能成功传输消息)？[/]
否。如果DAR为0，消息最终将被传输。 TxRqst仅在传输完成时清除。消息是否可能已发出，但中断未被声明？您如何监控总线上的信息？您是否使用CAN总线分析仪？

请查看 www.ti.com/lit/SPRACE5中的调试提示。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

我正在使用带有PCAN适配器的Linux socketcan通过Wireshark观看此视频。目前我已将其设置为500ms超时，您可以看到没有任何结果：

所以我不认为这只是中断清除的问题(昨天我花了很多时间)。

(BTW，以上编辑过，CAN_O_IF1MCTL报告错误)

这是否意味着CAN_O_NDAT_21在0.5 秒后仍设置了该位？是否有办法查看它重试了多少次？

谢谢！

保罗

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

嗯，也许这只是PCAN适配器。我看到如下内核消息：

[CAN] PEAK _USB 3-CAN.4 2.4 ：1.0 12.5054万.082248</xmt-block>8.2248万：话术已中止(-71)
[CAN] PEAK _USB 3-CAN.4 2.4 ：1.0 12.5077万.886850</xmt-block>88.685万：话术已中止(-32)

即使我将超时设置为2秒，也不起作用。

-Paul

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2524460 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

2.8379万/4044287#4044287"]是否404.4287万是否有404.4287万有办法查看它重试了多少次？

否

如果缺少特定的ARBID (“消息ID”)，您可以设置范围以在该ID上触发。一旦消息被标记为要传输，它最终将被传输，当然前提是具有较高优先级消息的节点不会完全控制总线。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS320F2.8379万D：CAN消息对象从未发送