[参考译文] TMDSHVMTRINSPIN：启动电机时出现卡塞问题

这可能是正常的外观，如果您想在满载的情况下开始运行电机，则不容易解决。 启动电机时，您可以尝试启用Rs重新校准和力角。

您能否发布一些当前波形来显示此问题？

您好，Luo感谢您的回复，

实际上，我们在无负载的情况下也遇到了这个问题，我们尝试了 Estun_EMJ_04APB22_A电机以及我们的自定义电机，在无 负载的情况下，两个电机的行为相同。

我是否可以在Lab07中启用这两个标志(您在上面提到)？

3.please告诉我何时可以同时启用这两种功能？ 在环形入口之前？

4.我们将 很快提供当前捕获。

5.我想提一点，因为在初始阶段(负载)我的电机绕组烧坏了，我希望您能在您的支持下解决我们的问题  

提前感谢  

1.实际上4.0879万实际上，我们在没有负载的情况下遇到了这个问题， 我们 的电机和我们的电机都在没有负载的情况下尝试了相同的情况下遇到了EM_04Bj_A。

请发布一些测量的电流波形以显示此问题。  在  高电压马达套件上使用lab07重新测试了Estun_EMJ_04APB22_A，如上所述，没有停转和抖动，只在启动时加载时稍微摆动或反转。  

[QUOTE userid="46.1371万" url="~/support/mspectors/c2000-mspectors/group/c2000/f/mc2-mspectroforum/109059/tmdshvmtrinspin-jerk-problem-at－2000－start-of10.9059万start-of－the－motor/404.0879万#40879"[] 2.4.0879万 2.我是否可以在Lab07中启用这两个标志(您在上面提到的)？

是的，在主While循环之前添加以下代码。 默认情况下，所有实验都启用力角。

motorVars.flagEnableForceAngle =真；
motorVars.flagEnableRsRecalc =真；