[参考译文] CCS/LAUNCCHXL-F2.8377万S：HRPWM和死区模块

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/577337/ccs-launchxl-f28377s-hrpwm-and-deadband-modul

部件号：LAUNCHXL-F2.8377万S

工具/软件：Code Composer Studio

哈洛

是否可能使用HRPWM在周期和占空比中创建两个PWM信号并使用固定死区？

我要创建具有特定周期和占空比的EPWMxA，EPWMxB应该是具有相同死区的A的反向信号。 我从controlSUITE示例修改了HRPWM_PRDUPDOWN SFO_cpu01项目。 但信道B上始终存在抖动

如何避免抖动？

//
//采用HRPWM的ePWM通道寄存器配置
// ePWMxA切换低/高，MEP控制在上升沿
//
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0；//在ePWM中禁用TBCLK
EDIS；


EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_shadow;//设置阴影负载
EPwm2Regs.TBPRD =周期； // PWM频率=1/(2*TBPRD)
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA =句点/ 2；//初始设置占空比50 %
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPAHR =(1<8)；//初始化HRPWM扩展
EPwm2Regs.CMPB.Bit.CMPB =周期/ 2；//初始设置占空比50 %
EPwm2Regs.CMPB.all |=1;
EPwm2Regs.TBPHS.ALL = 0；
EPwm2Regs.TBCTR = 0；

EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UDOWN；//选择Up-Down
//计数模式
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1； // TBCLK = SYSCLKOUT
EPwm2Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 11；

EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO_PRD；//在CTR = 0上加载CMPA
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO_PRD；
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHAME;
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADO;

EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET； // PWM切换高/低
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR；
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET； // PWM切换高/低
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR；

EALLOW；
EPwm2Regs.HRCNFG.ALL = 0x0；
EPwm2Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_BEP； // MEP控制开启
//两条边线。
EPwm2Regs.HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_CMP； // CMPHR和TBPRDHR
//已更改 // HR控制。
EPwm2Regs.HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_ZERO_PRD；//在CTR上加载= 0
//和CTR = TBPRD
EPwm2Regs.HRCNFG.bit.EDGMODEB = HR_BEP； // MEP控制开启
//两条边线
EPwm2Regs.HRCNFG.bit.CTLMODEB = HR_CMP； // CMPBHR和TBPRDHR
// HR控制
EPwm2Regs.HRCNFG.bit.HRLOADB = HR_CTR_ZERO_PRD；//在CTR上加载= 0
//和CTR = TBPRD
EPwm2Regs.HRCNFG.bit.AUTOCONV = 1； //为启用自动转换
// HR期间

EPwm2Regs.HRPCTL.bit.TBPHSHRLOADE = 1；//启用TBPHSHR同步
//(对于上一个上一个上一个上一个上一个上
//计数HR控制)
EPwm2Regs.HRPCTL.bit.HRPE = 1； //打开高分辨率
//期间控制。

CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1； //在中启用TBCLK
// ePWM
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1； //同步高
//解析阶段至
//开始HR期间
EDIS；



// ohne EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL EPwm2Regs.DBRED EPwm2Regs.DBFED PWM2A = PWM2B
// Setzen der Totzeit
//有源低互补PWM -设置死区

EPwm2Regs.DBCTL.bit.out模式= DB_FULL启用；//启用上升边缘延迟和下降边缘延迟
EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC； //极性选择控制EPWMxB反转|| 10：有源高互补(AHC)。 EPWMxB反转。
EPwm2Regs.DBCTL.bit.in_mode = DBA_All; //死带输入模式控制：EPWMxA是上升和下降边缘的来源
EPwm2Regs.DBRED = EPWM2_DB； //上升边缘延迟值
EPwm2Regs.DBFED = EPWM2_DB； //下降边缘延迟值