[参考译文] TMS320F2812：关于SPRC178 F281x PMSM3_3的问题：使用解析器的PMSM的含传感器FOC

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/577294/tms320f2812-the-question-about-sprc178-f281x-pmsm3_3-sensored-foc-of-pmsm-using-resolver

在该对象中，我们可以找到名为  f281xpwm.c.的文档   

有一个功能用于更新PWM。问题使我感到困惑。

为什么p->PeriodMax   被放大到Q15？

在函数开始时，p->PeriodMax  被放大到Q15。tmp被缩小到Q0。在我看来，EvaRegs.T1PR=p->PeriodMax。

  无需充分利用p->PeriodMax. p->PeriodMax可以  直接向EvaRegs.T1PR分配。因此，它可以提高效率。

代码如下所示：

void F281x_EV1_PWM_Update (PWMGEN *p)
｛       
  Int16 MPeriod；
       Int32 tmp；

//从周期调制输入(Q15)计算计时器周期(Q0)
       Tmp =(Int32)p->PeriodMax*(Int32)p->MfuncPeriod；          // Q15 = Q0*Q15
       MPeriod =(Int16)(tmp>>16)+(Int16)(p->PeriodMax>>>>1);//    Q0 =(Q15->Q0)/2 +(Q0/2)
       EvaRegs.T1PR = MPeriod；  

....

}