[参考译文] 如何使用EST_setAngle_PU()函数在proj_lab5b中注入错误的估计值以产生高扭矩？

感谢Yanming的回复。

我想将此添加到实验5b的主要原因是，一旦发出指令，就能立即在球棒右侧产生高扭矩，一旦我的脉冲传动系使用一个halleffect传感器检测到运动，我就可以降低扭矩/速度。

我遇到的一个问题是，我的电机负载较高，并且我的电机能够提供高达15安培的电流以使其移动。但是， 如果我慢慢提高速度，电机开始振动，我的脉冲计数器开始计数，即使电机尚未开始旋转。

我希望通过一个霍尔效应传感器实现最理想的位置控制。 举例来说，如果我是在计算50个脉冲后，尝试达到一个位置，我希望每次都能达到这个位置，而不是电动机震动和计算50个脉冲。

谢谢你。

是的。 您可以添加一个函数来生成转子角度，并使用EST_setAngle_PU()来设置低速角度，当速度高于预期值时，切换到InstaSPIN估算器。

在代码中，我应该将这一行代码放在哪里？ While循环的这一部分还是For循环？ 我想将此作为实验5b项目的过去。 请提供建议。