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[参考译文] TMS320F2.8034万:我的电机在级别2中不会旋转

Guru**** 2331900 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/575133/tms320f28034-my-motor-doesn-t-spin-in-level-2

部件号:TMS320F2.8034万

尊敬的C2000团队:

我正在尝试根据固件 HVPM_Enhanced_Sensorless _2803x旋转PMSM电机。 我已经验证了1级,可以。

从文档中的描述来看,电机应该在2级旋转,但我的电机不旋转,电机似乎只是振动。 下面是我的电机参数,请您在此处分享您的意见吗?

//定义电动机参数(Estun Servomotor)
#Define RS 0.05 //Stator 2.35 //定子电阻(欧姆)
#define RR //转子电阻(欧姆)
#定义LS 0.0004 // 0.0065 //定子电感(H)
#define LR //转子电感(H)
#define LM //放大电感(H)
#定义极8 //极数

//定义基本分位数
#define base_voltage 27.71 //基本峰值相位电压(volt),vdc/sqrt (3)
#define base_current 27.5 //基本峰值相位电流(amp),最大可测量峰值电流
#define base_que //基本扭矩(N.m)
#define base_flues//基体通量链接(volt.sec/rad)
#define base_FREQ 240 //基本电气频率(Hz)

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    Jack,您好!

    2级用于验证ADC,驻车/克拉克,校准偏移,电机在无电机参数的开环下运行。 因此您需要为电动机设置适当的输出速度和电压(SpeedRef,VdTesting,VqTesting)。 您必须先检查逆变器是否工作正常,然后再旋转电机。
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    您好Yanming,

    感谢您的回复。

    更改SpeedRef和VqTesting的值后,我的电机已四舍五入。 这意味着我的逆变器应该正常工作。

    但一相电流的波形失真。 请参阅下面的波形,您对此有任何评论吗?  

    此致,

    杰克丹

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    您好Yanming,

    您的方面是否有任何反馈? 您能否分享您对这种失真电流波形的评论?

    此致,
    千斤顶
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    Jack,您好!

    这意味着逆变器的电源部分正常。 当前波形不纯,因为转子角度不正确,Vd/VQ不是电机的最佳值。 级别2仅用于验证逆变器电源模块和驱动器,因此它正常,您可以继续执行下一级别。

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    Jack,您好!

    您的方面有哪些更新? 您是否需要任何进一步的帮助? 如果不是,我们希望关闭此帖子。