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[参考译文] TMS320F2.8035万：电机在接收到16字节CAN命令后失控

admin
Guru**** 2331900 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/577079/tms320f28035-the-motor-is-out-of-control-after-receiving-a-16-bytes-can-command

部件号：TMS320F2.8035万
主题中讨论的其他部件：controlSUITE，

您好，

我使用TMS320F2.8035万和controlSUITE来控制电机。 我有两个命令可以与我的板通信。 一个是8字节，另一个是16字节。 我给主板发了8字节，一切都好。 但是当我向电路板发送16字节命令时，PWM_DutyCycle将为零，电机失控，运行速度非常快，从而导致巨大的电流消耗。 我的CAN总线速度是250kbps。 任何主板都有线索？

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    TI__Guru**** 2331900 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    非常奇怪的是PWM占空比显示为零，但电机仍在运行，速度超快。 从监视窗口中，您可以看到除PWM占空比之外的所有参数更改。 顺便说一下，收到的命令是正确的。

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    TI__Guru**** 2331900 points
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    使用仿真器在实时调试模式下运行，以检查以下各项。

    1.电动机控制ISR正常运行，不会出现任何跳过。

    2.速度和加速度指令已正确设置。

    3. 3 pid调节器的输出正确。

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    TI__Guru**** 2331900 points
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    您好，Huaping，

    您的方面有哪些更新？ 还有其他问题吗？
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    TI__Guru**** 2331900 points
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    您好，Yanming，
    我发现了问题。 由于系统中定义的变量太多，堆栈或内存超出范围。 修改内存分配后，一切都恢复正常。