您好，
我在使用TMS320F2.8035万和controlSUITE启动带有三个霍尔效应传感器的低速BLDC电机(0~200RPM)时遇到问题。 霍尔传感器良好，换向也没有问题。 问题是电动机开始运转时，有时电动机突然加速，然后达到我想要的速度，有时摆动一下就不会启动。 当我用它来控制高速电机(0~3000RPM)时，完全没有问题。 我的问题是：
1，使用Level5启动电机时，我应该先让ClosedFlag设置为1，还是SpeedloopFlag设置为1？
如果ClosedFlag首先出现，有时它将无法启动。 如果先设置SpeedloopFlag，则会突然加速，电流过高。 如何解决？
2，除 CmtnPeriodTarget， RampDelay， pid1_SPD.kp和 pid1_SPD.ki等参数外， DfuncDesired，我还需要调整什么参数才能启动我的电机？ 以及如何实现？
