[参考译文] TMS320F2.8069万F：电流波形明显失真，RPM更高

将刻度数更改为2允许我以45KHz的频率运行。  但是，电机在高转速下仍表现不好。  这是我的东西

42极(21对) 电动机，转速为4000RPM => 1400Hz。

电压滤波器极为1520Hz。  User_IQ_Full-Scale_FREQ_Hz 被设置为1600.0。

我正在运行来自实验3的代码，并将“过度调制”设置为0.66.6666万

我将PWM频率更改为45KHz并将其小数2。  正如您从2300转/分图中所看到的那样，当前波形在该速度下似乎要好得多。  第二个图显示电压波形，看起来也与预期一样。  尽管有所改进，但在转速较高时，电机开始减速并消耗大量电流。  我将PWM提高到60，将小数增加到3，但没有效果。  我是否还需要更改控制小数？  您建议我接下来做什么？

2300rpm/45KHz时的电流波形(注意比以前好多少)。  顶部轨迹=电动机相线中的电流，底部轨迹信号进入ADC (不同相位)。

输入ADC的电压，2300转/分

您好Yanming，

1)我的最大转速为4000转/分，这是21极对，给我大约1400赫兹的频率。  文档中说我的电压滤波器杆应设置为高于此值，因此我将其设置为1520Hz。  将其降低到那么低的水平是否安全？

2)我已经这样做了

3)我会看看我能在这方面做些什么。

如果您能告诉我您对#1的想法会有所帮助。  此外，45KHz的工作性能优于30kHz这一事实是否表明问题是固件问题，还是硬件问题？

此致，

蒂姆

延明

我将电压极 从1520Hz移至 471Hz，并 将user.h文件更改为  ：

#define user_voltage_filter_pole_Hz (471)

电压滤波器的电容器位于上插针处，如您的文档中所述。  我的电流感应针脚上没有任何盖子，但看起来很干净。 一切都正常，但在高速运行时，系统失去同步，跑动并让我的一名前车手被风吹走。

我不知道 该怎么办。  请告诉我如何继续？  我准备扔进毛巾，为我的电机寻找另一种解决方案。

此致，

蒂姆

您好Yanming，

感谢您的快速回复。 我们正在以12S的转速驱动电动机，因此绝对最大电压约为50V，标称电压更像44V。 在最高速度~3700RPM (42极)时电动机驱动电流应为15A左右。 显然，如果我们加快速度，电流将会激增，但对于测试，我不需要快速加速。

我有一个DRV8305/Q1EVM。 它没有相同的处理器，但如果我至少能够证明FOC的功能，那将是一个很好的开始。 额定电压为45V。 您认为它可以处理50最大电压吗？ 此时，如果您认为事情有工作潜力，我愿意冒险。 我应该尝试一下吗？ 如果是，您能否告诉我如何设置参数以优化该硬件的性能？

谢谢！
蒂姆

延明

我设置了DRV8301 REVD EVM，创建了新的工作空间并加载了项目。  然后，我用lab2d的程序进行了一遍。  当我去描述电动机的特性时，它开始产生非常大的电流。  我停下来，返回并调整了user.h以获得更高的电压(我将电压设置为24至60)，我提高了PWM频率30kHz。  我在RoverL期间再次运行该测试，它大声地抽吸了大约800mA @ 30V，然后当它开始估计Rs 时，它会消耗非常大的电流，尽管我估计的电流是3A。  我的供应被设定为19A，并且在估计 Rs期间受到限制。  我已附上我的user.h以供参考。  感谢您的帮助... 我似乎真的需要它。

蒂姆

e2e.ti.com/.../7.1302万.user.h

您好，Tim，

请为F2.8069万F/M controlCARD Plus DRV8301 EVM套件使用lab2b或lab2c来首先识别电机参数，lab2d将使用fpu32。 您可以使用与以前相同的参数。

您好，Tim，

非常抱歉，我刚刚测试并确认lab02b可以很好地识别您在帖子中列出的电机参数。 也许，最好使用lab02，因为您的电机是低电感，并根据您的电机的额定电流和频率在user.h中设置user_motor_RES_EST_current，user_motor_IND_EST_current，user_motor_MAX_current和user_motor_fluence_EST_FREQ_Hz。 如果电机在过程中运行平稳，则电机参数可以很好地识别。 如果电动机振动或停止，您需要更改这4个参数。

您需要调整高速PI参数，最好降低高速的速度和电流KI，特别是速度调节器使用非常小的KI。