大家好，
要创建特定的PWM模式，我需要经常更改ePWM ACTLA和ACTLB设置。 但是，我注意到ePWM设置的更改会随着采样延迟而发生。 这会导致我的代码无法正常工作。 这是我的代码的一部分：
如果(sector_rec=0)
{ EPwm1Regs.AQCTLA.ALL =2;
EPwm1Regs.AQCTLB.all = 289；
EPwm2Regs.AQCTLA.ALL = 1；
EPwm2Regs.AQCTLB.all = 289；
EPwm3Regs.AQCTLA.ALL = 1；
EPwm3Regs.AQCTLB.all = 289；
}
否则
{
EPwm1Regs.AQCTLA.ALL = 289；
EPwm1Regs.AQCTLB.ALL = 1；
EPwm2Regs.AQCTLA.ALL = 289；
EPwm2Regs.AQCTLB.ALL = 1；
EPwm3Regs.AQCTLA.ALL = 289；
EPwm3Regs.AQCTLB.ALL =2;
} 在此代码中，变量"sector_rec"会在一段时间后更改。 我需要找到一种方法来立即更改AQCTLA (B)设置。 感谢您的帮助。
提前感谢您的参与，
－埃米尔
Kris，
谢谢，我再次看到结果，显而易见，AQCTL寄存器首先发生变化，占空比值会延迟更新。 我加上这个数字。 如您所见，当sec_rec更改时，我希望ePWMA1中没有零值(用红色圆圈指定)，而应该是统一。 我应该提到 ，EPwm1Regs.CMPA.Half.CMPA的值在sec_rec变为零之前是有意义的。
谢谢！
