主题中讨论的其他部件：2MTR Dyno
尊敬的InstaSPIN团队：
我在运动控制方面遇到了一个挑战，那就是以极低的速度(< 1 rpm；即0.3 RPM)控制PMSM电机。 我知道并使用InstaSPIN-FOC在一个项目中控制ACIM电机，但在该项目中，我只能以超过5Hz的频率运行电机。 最近，我使用InstaSPIN-MOTION或SpinTAC运动来控制摄像机跟踪系统中的PMSM电机。 但是，我无法将电机控制在10 RPM以下运行。 我正在使用从TI购买的PMSM电机(.
)，它连接了分辨率为1000 PPR (或每转4000个计数)的编码器。
但是，我在TI的手册和文档中读到过这样的信息：InstaSPIN-FOC和InstaSPIN- MOTION可以根据电机的类型，以从0.01 RPM到1万 RPM的广泛速度控制几乎所有电机。 即：
a)在文件第26页，SPRUHJ1F写道：“FAST提供可靠的角度跟踪，它在所应用波形的一个电气周期内收敛，并且能够以低于1Hz的频率进行跟踪(取决于模拟感应的质量和分辨率)。”
b)在第43页3.2 ，SPRUDJ1F文件的第1.2 节“摄像机”中写道：“高端安全和会议室摄像机以极低的速度(例如：0.1 rpm)运行，需要精确，流畅的位置控制来进行摇摄，俯仰和变焦。 驱动这些摄像机的电机很难进行低速调谐，它们通常需要至少四个调谐设置。 但是，InstaSPIN运动应用于由带有磁性编码器的2极BLDC电机驱动的高精度安防摄像头。 InstaSPIN运动能够使用在整个工作范围内有效的单个调谐参数来控制速度和位置..."
因此，根据上述“广告”，我认为使用InstaSPIN运动来控制我的电动机的极低转速是适用的，但事实上，由于某种原因，我无法达到低于10转/分的阈值。 我对InstaSPIN的能力有两种看法。
我希望收到您的团队解决此问题的任何预付款。
PS：我尝试使用LaunchPad-F2.8069万M-XL控制基于Project_Lab12的马达。
非常感谢，
Tran先生
