你(们)好
我目前正在为TMS320F2.8027万F和DRV8301设计自己的电机控制器。 我一直在试用DRV8301-69M-Kit，它具有一个具有更大的F2.8069万M MCU的controlCARD。
由此产生的问题是跳闸区(TZ)引脚与F2.8027万F上的SPI和SCI外设引脚共享。 F2.8069万M将它们分开，因此它可以通过SPI连接到DRV8301，并且仍将其OCTW和故障线路连接到其TZ引脚。 在查看SPRS523K.pdf后，我假设TZ引脚用于为ePWM模块提供直接硬件引脚中断，以了解来自外部的故障情况，从而禁用PWM输出。
问题是SPI也可以从DRV8301寄存器读取故障，所以我应该通过SPI轮询它，看看是否存在任何故障，然后软件禁用F2.8027万F上的PWM输出？ 由于我需要芯片上的SPI和SCI外设，SPI进入DRV8301以便我可以对其进行配置，而SCI则是硬件MCU-MCU通信所需的。
