[参考译文] CCS/LAUNCHXL-F2.8379万D：编译"含传感器的FOC PMSM电机控制项目"位于" C:\ti\controlSUITE\DEPEND_KITS\TMDSDK_v 2.0 "

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/577175/ccs-launchxl-f28379d-compiling-sensored-foc-pmsm-motor-control-project-located-in-c-ti-controlsuite-development_kits-tmdsiddk_v2-0

部件号：LAUNCHXL-F2.8379万D
主题：controlSUITE中讨论的其他部件

工具/软件：Code Composer Studio

您好，

我正在尝试为IDDK运行“IDDK”示例项目，该示例项目位于：C:\ti\controlSUITE\development _kits\TMDSIDDK_VDK_IDDK_PM_Servo_F2837x_v2_00_00 2.0
我这样做是因为位于"IDDK_PM_Servo_F2837x-Settings.h"中的Level1 #define允许我在开环控制中向示波器运行6个ePWM信号。

软件指南位于以下位置：C:\ti\controlSUITE\DEPEND_KITS\TMDSIDDK_v 2.0 Docs\IDDK_PM_Servo_F2837x_v2_00_00_00\~Docs
我在第21页的演练步骤"级别1"上
我在这篇文章中附上了上述PDF文件。

我在ePWM1A上看到一个非常奇怪的输出波形。 (F2.8379万D Launchpad上的引脚J4-Pin40)

我在“表达式”窗口中右键单击并选择“导入”，将“Variables_IDDK_Level1.txt”文件导入到“表达式”窗口中，从而在“表达式”窗口中设置控制变量。

我在启动板的Pin40上提供了输出波形的图片。

问题：

1)为什么启动板的pin40上的ePWM不是方波，而且，为什么PWM是居中的，正负？ PWM不应介于0伏和3伏之间？

我这样说，是因为如果我把MOSFET栅极连接到Pin40，那么如果电压小于3V，MOSFET就不会打开。

谢谢！

Keith

e2e.ti.com/.../Sensored-FOC-of-PMSM_5F00_IDDK_5F00_v2.pdf

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2330830 points

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1.示波器的时间范围似乎为10ms/div。信号可能是在某种过滤模式下采集的。请查看。

第二，该器件不是直接驱动MOSFET，而是由合适的逆变器驱动高低两侧。可能是上述信号是由于驱动器配置。尝试移除MOSFET，只需验证您是否看到正确的PWM信号。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2330830 points

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谢谢你Ramesh！

1)我对示波器进行了调查，并将其设置为交流耦合，但在将其更改为直流耦合后，电压仍为0V至1V。
我需要3.3 或3.0V来触发我正在使用的MOSFET栅极驱动器IC。
我认为您对PWM不是方波的说法是正确的。 PDF走线在断路负载时有奇怪的扭矩反馈。

PWM1B也表现出同样的行为，它只输出0-1V波形而不是0-3.3V波形。

另外，我忘了从另一个测试项目中从插针40到插针70 (ePWM1A到ADC_A1)移除跳线。
我发现奇怪的是，当我拆下跳线时，PWM信号不再显示在示波器上。
如果我重新连接Pin40/Pin70跳线，则PWM显示在示波器上。

2) PWM信号是否处于低电平活动状态(我是否需要在ePWM1A输出引脚上进行外部上拉？

。
这几乎就好像还有一个漂浮的地面吗？所有跳线都安装在Launchpad F2.8379万D上的地面上。

我附上了安装了跳线Pin40/Pin70跳线的Launchpad的图片。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2330830 points

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我仍然无法看到来自微控制器的6个PWM输出。 PWM 1H，2H，3H，1L，2L，3L的读数均为0V。
我探测了所有引脚，发现F2.8379万D启动板(PCB背面标有AA1)上的引脚70显示了附加的波形，看起来像预期的数模转换器(DAC)输出。
1)为什么预期的DAC输出不在启动板上的DAC 1，2，3，4引脚上？

我还包括Ta，TB，TC变量图形的屏幕截图。

2)如何使图形显示与PDF逐步演示相同(我将PDF逐步演示与CCS绘图并排演示)？
我认为这是一个采样问题，但要在CCS中正确查看Ta，TB，TC，我必须更改CCS中的哪些设置？

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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