工具/软件：Code Composer Studio
您好，
我正在使用instaspin运动，我有一个应用程序，其中电机以自由旋转方式启动- IE不从零速度启动。 我想在此自由转动过程中的某个时间建立速度设定点，并将电流升高到达到该设定点，以防止电机进一步减速(同时不提高速度)。 我发现的问题是，当我设置Spintac提供的最大加速度和加速度时，维持设定点的延迟是不可预测的，因为每次电动机实际已经旋转时，速度控制器都会从零速度启动。
能否解释如何实现这一目标？ 目前我能想到的唯一解决方法是将最小电流增加到零，将Jerk和加速限制设置为绝对最大值，然后将速度提升到低于目标速度， 将加速度和加速度更改为所需值，然后加速至当前速度。
我找到了这些功能，但我不确定应该如何使用它们：
STVELMOVE_setVelocityEnd (st_obj[mtrNum].velMoveHandle，_IQ (0.0))；
STVELMOVE_setVelocityStart (st_obj[mtrNum].velMoveHandle，_IQ (0.0))；
提前感谢您的帮助！
