[参考译文] TMS320F2.8054万F：电机启动问题

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/576038/tms320f28054f-motor-startup-problems

部件号：TMS320F2.8054万F

大家好，

我在Instaspin-FOC和电机启动方面遇到一些问题。我的设置如下：

微处理器TMS320F2.8054万F。
自己的硬件设计。
PMSM电机(连接的user.h)。
偏移重新校准已禁用(我执行了一次，电压和电流偏移值已更新到user.h)。
RS已启用重新校准。
力角启用时间(fabs (gMotorVars.Speed_Krpm)>_IQ (0.06))。在其它情况下禁用。
速度控制模式。
在主环路中，我得到gTorque_Nm = EST_getTorque_Nm (obj->estHandle)。如果此值大于1.0牛米，我将停止电机(这是一个安全级别)。

问题与…有时一样，当电机停止且速度参考设置为40rpm时，使用MaxAccel_krpmps=_IQ (0.06)，如果大于1Nm，则使用gTorque_Nm，无论对轴施加的负载如何，电机都不会旋转。同时，使用扭矩传感器测量扭矩，扭矩实际值远为1牛米。

我试着用力角来工作，总是能够实现，相反，问题仍然存在。

如有任何帮助，我们将不胜感激。提前感谢您。 e2e.ti.com/.../4645.user.h

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2327980 points

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在随附的图片中，我测量了输入电流，其中扭矩上升至1Nm达两次(假设电动机Shat的负载相当低)。恢复系统的方法是重置Flag_Run_Identify和Flag_enableSys，或保持直至马达旋转。

为使扭矩变大，我获得如下扭矩值：

gTorque_LS_I_IQ_PU_to_NM_SF = USER_compute_Torture_LS_ID_IQ)；
gTorgure_Flux_IQ) PU_TO_SF = USER_computeTorture_Flux_IQ)；IThyMotor.gls_U_Nm_Torture_U_Handle


为了解决问题，我认为我可以禁用扭矩保护，直到速度超过XX rpm，但到目前为止，我更喜欢找出真正的问题。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2327980 points

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您好，masky：

您是否尝试过模拟您的系统？我在PSIM工作，我们刚刚发布了联合模拟和嵌入式代码生成功能，使您可以使用InstaSPIN模拟系统，从而使您能够快速跟踪问题。我很高兴帮助您入门。

请看一下我主持的主题为powersimtech.com/.../的存档网络研讨会
在youtube视频上，我做了。 https://youtu.be/tuPLthVT-Ow

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2327980 points

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您好，Albert，

首先感谢您的重播。 SW看起来真的很不错，我会看到视频，如果我有疑问，我会告诉你。

无论如何，我想SW的学习曲线不会像我需要的那样快，所以我处于紧急时刻。请问，有人可以给我建议，以便尽快解决问题？

如有任何帮助，我们将不胜感激。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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